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發(fā)布時(shí)間:2020-11-06 08:18  





工業(yè)機(jī)器人需求的不斷擴(kuò)大成為減速器市場(chǎng)不斷成長(zhǎng)的重要驅(qū)動(dòng)因素,據(jù)高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所數(shù)據(jù)顯示,2017年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器新增需求量達(dá)31.96萬臺(tái),同比增速超62.23%,預(yù)計(jì)2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器需求將超過40萬臺(tái),市場(chǎng)容量將超過30億元。諧波齒輪減速器由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波齒輪減速器是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu),它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器價(jià)格隨著市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)呈現(xiàn)下降趨勢(shì),根據(jù)高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所數(shù)據(jù)顯示,2013年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人用減速器需求為8.9萬臺(tái),市場(chǎng)容量為9.8億元,據(jù)此測(cè)算出2013年國(guó)內(nèi)減速器市場(chǎng)價(jià)格約為1.1萬元。
東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司行星減速機(jī),減速機(jī),減速器,價(jià)格合理,質(zhì)量保障,是一家從事傳動(dòng)機(jī)械研發(fā),制造,銷售的專業(yè)性公司,產(chǎn)品質(zhì)保體系完善,測(cè)試設(shè)施齊全,歡迎大家來電咨詢!
現(xiàn)在老練并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器,工業(yè)機(jī)器人常用RV減速器或諧波減速器。
相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和反轉(zhuǎn)精度,因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的方位,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部,行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。
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同軸式兩級(jí)圓柱齒輪減速器橫向尺寸較小,兩對(duì)齒輪浸入油中深度大致相同,但軸向尺寸大和重量較大,且中間軸較長(zhǎng)、剛度差,使沿齒寬載荷分布不均勻,高速軸的承載能力難于充分利用。
同軸分流式兩級(jí)圓柱齒輪減速器每對(duì)嚙合齒輪僅傳遞全部荷的一半,輸入軸和輸出軸只承受扭矩,中間軸只受全部載荷的一半,故與傳遞同樣功率的其他減速器相比,軸頸尺寸可以縮小。
東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司團(tuán)隊(duì)擅長(zhǎng)多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案,我們總結(jié)出一整套“內(nèi)部品質(zhì)管理體系”來確保各零件組合后的相對(duì)精度,深受客戶信賴,歡迎來電洽談業(yè)務(wù)!
一般的減速器有斜齒輪減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等,下面東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司來給大家介紹一下常見減速器的種類。
1、行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大,但價(jià)格略貴;
2、諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差,輸入轉(zhuǎn)速不能太高。