餅干裝箱機械手量大從優“本信息長期有效”

沖床機械手的末端工具應該怎樣去選擇？

   1.為了避免制品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具做適當的修正，以使制品能夠更方便地被移出。

   2.在制品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

   3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現的斑痕或發生形變的幾率。

   4.機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

用機械手幾大理由

提高xiao率：可以使每一模的產品生產時間固定化，相反的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關模時間，容易使產品的成品率提高，以注塑周期30秒計算，人工取出時間為6秒，機械手取出為1.5秒。15千瓦的120噸注塑機，人工取出產品的一個班8小時來計算可以成型800模，使用機械手可提高到915模，生產效率提高了14%，8小時注塑機用電量為120度（以千瓦每小時一度電計算）使用機械手后用電量節省120*14%=17度。  節省原料、降低成本：人員取出時間不定，會造成產品縮水、變型（料管若過火。需重新注塑會糜費原料）。機械手取出時間固定，所以品質穩定。很多行業在重組使用機械手后生產的效率和質量都有了更進一步的發展。

機械手結構形式選擇

   根據前面“使用要求分析”中獲得的信息資料來選擇機械手的結構形式。原則上盡可能選擇龍門式直角坐標機械手，但有時受工作空間限制必須選擇懸臂式等。在食品搬運和玻璃切割等項目中會產生大量粉末,傷害運動軸里面的導軌，此時采用吊掛式機械手。有時根據負載及運動距離和空間限制必須選用掛臂式。根據機械手的工作任務來確定負載的運動位置精度要求，要考慮減速時晃動產生的位置誤差。根據機械手的工作任務及其工作空間上的限制來確定運動軸數量及各自運動行程。使用六軸工業機器人可以降低人工成本，減少原料的浪費，在降低成本更明顯。