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發布時間:2021-01-04 22:03  
皮帶和滑座之間,通過銷子進行連接,可傳遞大的驅動力,故此種連接機構,可實現較高的線速度;同步帶輪上還需要加工出相應的槽,方便帶輪和銷子的嚙合,并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離,把槽加深。此種連接結構,由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的,采用伺服電機的話,初次定位后,驅動器的“使能”會抱住電機軸;同時滑枕也是該機械手靜剛度的薄弱環節,可以采用加強筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。
同步帶傳動環形自動裝配線-減速電機選型
進行減速電機的選型,需要如下兩個數值:
一:線性力
所有滑座及其上工裝/工件的總質量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工裝/工件的總重量,乘于摩擦系數0.02,就可算出需要克服的摩擦力。
上述數值加在一起的值,乘于工況系數,就是需要的線性力。
(注:計算的時候,不需要考慮滑座停止時-自動裝配設備施加的額外的力)
超高速包裝機械-循環輸送線-凸輪螺桿傳動機構
DTS2超高速循環線,可快速加減速,并可高速運動,所以大大縮短了節拍時間。其使用的傳動系統為凸輪螺桿傳動機構,每個滑座上的側面安裝有一個精密凸輪;
如果工位比較多,需要的驅動力大,可采用雙螺桿結構,同一臺伺服電機,同步帶傳動的方式,實現兩根螺桿的同步傳動:
如下為高速環形輸送系統在一食品包裝機械上的實際應用,采用雙螺桿高速同步傳動;實現了下述工序的完全自動化:上料,放入薄膜包裝袋,封袋,下料;實現了每分鐘包裝42袋的;一共16個小車,每個小車上的負載為2公斤,節拍節距為500mm,僅需0.5秒就可完全起停定位過程;環形導軌滑座和同步帶間的連接機構的設計要點環形導軌的多個滑座,通過連接結構,固定到同步帶上。目前此自動化包裝機械已應用于食品,和藥品包裝行業中: