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    廣州首控自動化設備有限公司是一家專業從事工業機器人、工業自動化、智能化及非標定制設備的高新科技公司。多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業機器人解決方案，我們專注于機器人系統集成、保養、快速維修。主要應用于搬運、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。維修機器人保養報價服務熱線

川崎機器人維修步驟：

1.在維修時，確定問題所在，機器人故障一部分為驅動器損壞和機器部件故障，詢問需要維修的客戶出現問題的根本原因，了解故障。

2.分許問題出現的情況，例如是否是電路不通暢或者負載超過了額定負載而導致出現問題。

3.通過對故障進行技術檢驗，確定故障是否能維修，如果故障不能維修，就要及時更換零件。

4.Kawasaki川崎機器人維修時要根據電路原理，替換或者徹底維修故障原件，并找出故障原因，進行徹底檢修，避免此類故障再次出現，修理前征詢顧客意見，在確保顧客同意換修并且資金到位的情況下更換原件。

機器人軌跡誤差？原因：

1.軌跡偏處理；

2.現象機器人機械故障；

3.底座安裝不穩；

4.外部工裝位置偏差；

5.工件不一致；

6.焊槍等工具安裝不穩。

解決辦法:

此故障為軟性故障，需要一段時間的觀察才能準確判斷。

具體步驟：

1.做好檢查點，判斷可能性原因；

2.從可能性原因逐項進行對應處理；

3.找到終原因維修。

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07皮帶張力檢測

打開機器人四軸外殼，利用張力測試儀測試機器帶張力（頻率）是否正常

08電池更換

更換機器人本體編碼器電池

保持機器人處于正常上電狀態（前提）打開機器人一軸尾部電池外蓋，拔掉電池更換新電池