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行星減速機解決斷軸

當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力（扭矩），運轉時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力（彎矩）。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，終將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。而在不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力（彎矩）。兩者同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。

減速機的輸出轉速比理論值要小些

如果是額定負載的話，減速機的輸出轉速比理論值要小些。

1、如果減速機是單獨的話，減速機的速比就是：減速機內部齒輪的傳動倍數關系。比如：齒輪減速的減速器，所有大齒輪齒數的積除以所有小齒輪齒數的積就是速比。  

2、如果電機和減速器是一體的，比如微型減速電機，電機的輸出是帶齒的，它和減速器上的齒輪相嚙合，那么減速比就是：所有從動齒輪的齒數的積除以所有主動齒輪齒數的積就是速比。  傳動比 電機輸入轉速除以減速機輸出的轉速 =傳動比

蘇州諧波減速機工作原理簡單的諧波減速器

它主要由三個基本構件組成：

（1）帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當于行星系中的中心輪；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪；

（3）波發生器H，它相當于行星架。

作為減速器使用，通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

波發生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪1的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內孔直徑略小于波發生器的總長。波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態。當波發生器沿圖示方向連續轉動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，從而實現柔輪相對剛輪沿波發生器H相反方向的緩慢旋轉。工作時，固定剛輪，由電機帶動波發生器轉動，柔輪作為從動輪，輸出轉動，帶動負載運動。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在傳動過程中，波發生器轉一周，柔輪上某點變形的循環次數稱為波數，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應用廣的一種。