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什么是諧波減速機？

諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。應用學科：機械工程（一級學科）；傳動（二級學科）；齒輪傳動（三級學科）諧波齒輪傳動減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動（簡稱諧波傳動）。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

星輪減速器的特點

星輪減速器是一種采用內(nèi)嚙合的齒輪傳動裝置，通常稱為星輪減速器或行星減速機，是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)生活中應用蕞廣泛的傳達設備之一，先進設設計理念和傳動原理獲得了多項發(fā)明專利，常用于汽車、物流、船舶、石化等輕、重工業(yè)設備上，在重載、連續(xù)傳動領域上有更好的效果。

星輪減速器內(nèi)部由一大齒輪（太陽輪）和四周行星齒輪的內(nèi)嚙合完成傳動。在合理選擇結(jié)構(gòu)形式的條件下，由于利用嚙合數(shù)個行星輪分擔傳遞載荷，通常星輪輪系比定軸輪系具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕傳動比大的優(yōu)勢，在產(chǎn)品上運用也相當廣泛。星輪減速器蕞主要的特征是它至少具有一個行星輪，行星輪既繞自身軸線自轉(zhuǎn)，又繞另一固定軸線公轉(zhuǎn)，好像行星一樣。帶著行星輪繞固定軸線公轉(zhuǎn)的構(gòu)件為系桿或轉(zhuǎn)臂，與行星輪相嚙合而其軸線又與系桿軸線相重合的齒輪稱為中心輪。將公轉(zhuǎn)時承受外力矩同時其軸線又與系桿相重合或平行的構(gòu)件統(tǒng)稱為基本構(gòu)件或簡稱基本建設，一般星輪減速機具有三個基本件，為兩個中心輪及一個系桿。

渦輪減速機的常見問題及分析

渦輪減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中，減速機的應用范圍相當廣泛。

減速機發(fā)熱和漏油問題

蝸輪減速機為了提，一般均采用有色金屬做蝸輪，采用較硬的鋼材，由于它是滑動摩擦傳動，在運行過程中，就會產(chǎn)生較高的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點，一是材質(zhì)的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。

渦輪減速機廠商表示減速機發(fā)生故障時，即使減速箱密封良好，該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化，軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因為減速機在運停過程中，齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當然，也和軸承質(zhì)量，裝配工藝方法密切相關。

減速機立式安裝，同軸輸出，負載是200公斤，轉(zhuǎn)數(shù)是50轉(zhuǎn)。

1.計算出扭矩，也就是N.m。負載200公斤，其公式是：200公斤*0.98=198N.m（也就是扭矩）。

2.計算減速機減速比，輸出轉(zhuǎn)數(shù)50，那就是普通電機的轉(zhuǎn)數(shù)是1400除以50=28（也就是需要減速28比）得出減速比28。

綜合上述公式，確定扭矩198N.m，轉(zhuǎn)數(shù)50，減速比28。先從NMRV減速機找到對應的扭矩198N.m，以及對應的轉(zhuǎn)數(shù)50轉(zhuǎn)，就能從資料上看到對應的功率1.1KW，對應的速比26.7，以及對應的型號。