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世界各國生產的焊接用機器人基本上都屬關節機器人，松下送絲輪MDR01202絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式松下送絲輪MDR01202（擺式）結構，如圖2a、b所示。側置式（擺式）結構的主要優點是上、松下送絲輪MDR01202下臂的活動范圍大，使機器人的工焊接機器人示意圖作空間幾乎能達一個球體松下送絲輪MDR01202。國內生松下送絲輪MDR01202產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波松下送絲輪MDR01202羅等后松下送絲輪MDR01202橋、副車架、松下送絲輪MDR01202搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件采用沖壓焊接，板厚平均為1。因此，松下送絲輪MDR01202這種機器人可倒掛在機架上工作，以節省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側置式機器人，2、3軸為懸臂結構，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人松下送絲輪MDR01202，用于電弧焊、松下送絲輪MDR01202切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的。松下送絲輪MDR01202松下送絲輪MDR01202松下送絲輪MDR01202