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常用的減速機分類：

　　1、擺線減速機

　　2、硬齒面圓柱齒輪減速器

　　3、行星齒輪減速機

　　4、軟齒面減速機

　　5、三環減速機

　　6、起重機減速機

　　7、蝸桿減速機

　　8、軸裝式硬齒面減速機

　　9、無級變速機

　　蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

微型行星齒輪傳動的發展動向

1. 實現機電一體化

　　在微型機器中，不僅需要可傳遞動力的微型傳動裝置—微型行星齒輪減速器，而且還需要能自帶動力驅動裝置的微型行星齒輪減速器。換言之，微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅動和減速傳動兩種功能。因此，節能減排，就必須優化減速機的設計，提高減速機的能量轉化率，才能使減速機在應用中更加省電，實現節能減排。因此對于具備上述功能的機電一體化的齒輪傳動裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動機軸應與其負荷緊湊地連接在一起。在結構上可以將電動機的軸與行星齒輪減速器的輸入相連接，即電動機的軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一個主軸線上，且相互連接起來。

減速機的性能指標說明

減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。

級數：行星齒輪的套數。一般大可以達到三級，效率會有所降低。

滿載效率：在大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。

工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。

額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。