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發布時間:2020-08-19 21:00  





由于超聲波的在空氣中傳播的速度受到溫度,濕度,氣壓等影響較大,所以測量誤差較大,且由于超聲波波長較長,導致傳播距離較短,所以一般的超聲波測距儀測量距離比較短,測量精度比較低。但利用超聲波成扇面傳播的特點,其探測范圍較光電測距儀大,在實際工程中被廣泛的應用于安全防護,線纜高度測量,障礙物檢測等領域。
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相位式激光測距儀是用無線電波段的頻率,對激光束進行幅度調制并測定調制光往返測線一次所產生的相位延遲,再根據調制光的波長,換算此相位延遲所代表的距離。

將安裝在抓斗式卸船機的駕駛室下方,激光器垂直向下進行掃描。系統就緒以后,由控制系統發出啟動命令。激光器高速發出短促激光脈沖,對下方區域以的角度分辨率逐點進行測量。大量的測量數據點被軟件采集后,被轉化為三維空間內的點云數據,再通過特殊的數據處理算法,將激光器采集的數據轉換為物料的位置和輪廓信息。將這些信息輸出給上層控制系統,控制系統判別下一個抓料點后,由執行系統完成抓取。