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發布時間：2020-08-21 11:09
擺線針輪減速機輸出端的組裝
（1）如圖1所示先將二個軸承在輸出軸1上安裝好，在安裝的過程中只能用銅棒輕輕敲打軸承，以防敲壞軸承支架。
（2）第二步將輸出軸安裝到機座里，先將機座4用木頭墊平，離地面一定高度，依次將裝好軸承的輸出軸1裝入機座4→裝入緊固環2。注意保證其輸出軸與機座孔的同軸度，在輸出軸的中心墊一個方木，然后用銅棒將輸出軸敲進支座中。
擺線針輪減速器加幾號潤滑油
擺線針輪減速機N68。齒輪減速機CKC320。如果用好一點的話BP320。潤滑油是用在各種類型汽車、機械設備上以減少摩擦，保護機械及加工件的液體或半固體潤滑劑，主要起潤滑、冷卻、防銹、清潔、密封和緩沖等作用
減速機的作用
減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。XLD擺線針輪減速機單級與雙級的區別一般單級減速比可以7到87比，二級有2個一級的構成，其減速比為2個構成它的一級部分的減速比相乘所得到。
如何選擇質量好的擺線針輪減速機
減速機是我們工業生產中常見的、不可缺少的機械設備之一，擺線針輪減速機應用更加廣泛，選擇一臺質量好的擺線針輪
減速機用著舒心又省錢，不會因為設備問題影響生產，怎樣才能買到質量好的減速機哪?
機械市場中的減速機廠家眾多，而質量也有高中低之分，要選用質量好的減速機，
1.可以是借鑒用過減速機的人們，前車之鑒，挑選出物美價廉的減速機，為自己的生產提供大大的助力，
2.查看減速機廠的資質，是否有營業證，組織代碼證，稅務登記證。是否由國家頒發的榮譽證書。
3.實地考察，
看生產廠家的設備，規模，管理，公司發展速度，客戶反饋等，一個企業能快速發展，靠的一定是過硬的品質和的團隊，選擇好的廠家能夠有專業的保修專業的操作指導，不會出現故障，，因為一個好的減速機能夠有品牌效應，那也是因為它的質量好，所以受到了人們群眾的支持和信賴。注意保證其輸出軸與機座孔的同軸度，在輸出軸的中心墊一個方木，然后用銅棒將輸出軸敲進支座中。
擺線針輪減速器傳動效率是衡量傳動質量的重要指標之一。
基于變換機構法，通過分析銷擺的嚙合效率、旋轉臂的軸承效率和輸出機構的效率，計算出變螺距擺線針輪減速器的傳動效率。在傳動過程中，兩齒廓之間存在相對滑動和滾動，產生滑動摩擦和滾動摩擦。由于針齒套與擺線輪齒之間的滾動摩擦力很小，可以忽略不計。為了便于計算，本文只考慮擺線針輪減速器銷軸與銷套之間的滑動摩擦損失。行星擺線針輪減速器與變換機構的嚙合效率關系，變換機構的嚙合效率不等于行星機構的嚙合效率。為了分析它們之間的具體關系，以簡單的行星機構K-H-V傳動為研究對象，傳動為H，行星輪系和變換機構如下圖所示。以行星機構為研究對象，由外力矩平衡得到的MA MH MB=0（1）行星機構和變換機構的原理圖在變換機構中沒有改變外力矩，但MA和XHA相反，MB和XHB在同一方向，因此A是被動P。藝術和B是活躍的部分。因此，在maxha mbxhbgh=0（2）型行星機構中，GH變換機構的嚙合效率為mbma=-xha b gh=-ibgh（1）式（3）表明該行星機構中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1（4），h為主動，a為驅動。其嚙合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh（1-ihab）gh ihab（5）僅適用于K-H-V傳動，H作為主內齒輪作為固定件。轉換機構減速器中的針輪和擺線齒輪的嚙合效率為ZP。轉換機構中的銷齒數為ZP，主動順時針旋轉。角速度是xb。兩齒差擺線齒輪的齒數為za，角速度為xa。首先，當銷齒直徑很小時，對其進行了分析。6針齒套與針齒銷擺線針輪減速機裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。如圖所示，如果針齒作用在擺線輪上的力為fi，則fi=fmaxlira=fmaxsinui1 k21-2k1cosi（6），其中li=rqsinui1 k21-2k1cosi（7）fmax=4tak1zarz（8），在擺線輪上，nmmrz針齒的中心半徑和一個針齒相對于旋轉和手臂上的齒輪。動態速度vi為vi=rz1 k21-2k1cosi（xa xb）（9）。因為xa xb=xb zp za za，對于兩齒之差，zp za=2，vi=2rzxbza1 k21-2k1cosi（10）在實際產品中不是尖頭，具有一定的直徑。無針套時，針齒半徑設為Rz。此時，一針輪與擺線輪之間的相對滑動速度vi約為vi=2rzxbza（1-rzrz）1 k21-2k1cosi（11）。當有銷齒輪套時，銷齒輪套的半徑應為Rz，銷齒輪銷的半徑應為Rzc（Rzc）。減速器優化改造后的受力分析結果表明，一級減速器擺線齒輪與銷輪的嚙合齒數為6齒（16齒）。可以看到每個齒的接觸力和相應的旋轉角度。表2：擺線齒輪與針輪同時嚙合的齒數為7齒（28齒）。各齒的接觸力及相應的旋轉角度如表3所示。齒廓間滑動摩擦系數為常數f=0.01<5>。
