焊接機器人服務介紹「多圖」

焊接機器人停機后該注意什么

1.關閉氣體回路設備并切斷設備的電源。

2.清除焊接區域的焊接凸點，灰塵和碎屑，并清潔機器人主體，電氣盒和其他零件。 記錄設備檢查。

焊接機器人的應用應嚴格控制零件的準備質量，提高焊件的裝配精度。 零件的表面質量，坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。 從以下幾個方面可以提高零件準備的質量和焊件裝配的準確性。

（1）編制焊接機器人專用焊接工藝，并對零件尺寸，焊接槽口和裝配尺寸執行嚴格的工藝規定。 通常，零件和凹槽尺寸的公差控制在±0.8mm之內，而裝配尺寸誤差則控制在±1.5mm之內。 可以大大降低焊接缺陷（如氣孔和咬邊）的可能性。

（2）使用高精度裝配工具來提高焊件的裝配精度。

（3）焊縫應清潔，無油，無銹，焊渣，割渣等，并允許使用可焊接的底漆。 否則會影響電弧點火的成功率。 大頭焊已從焊條改為氣體保護焊。 同時，對點焊零件進行拋光處理，以避免由于點焊造成的殘留爐渣結皮或氣孔，從而避免電弧不穩定甚至飛濺。

　　由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環境下工作，為了保證機器人能根據電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩定.文中針對狹窄空間特點，開發了一種小型移動焊接機器人，根據機器人各結構的運動特點，運用模塊化設計方法，把機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調節機構和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調節機構負責焊縫跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別.另外，機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結構，提高其系統可靠性。

　焊接機器人需要：

      一.日檢查及維護1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)4.水循環系統工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)

　　二.周檢查及維護1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

焊接機器人的主要優點

　　隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：

焊接機器人

　　1)穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來;

　　2)提高勞動生產率;

　　3)改善工人勞動強度，可在有害環境下工作;

　　4)降低了對工人操作技術的要求;

　　5)縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。

焊接機器人操作人員必須經過培訓方可持證上崗。

　　操作前，必須進行設備點檢，確認設備完好才能開機工作。

　　操作前，先檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，夾具和工件安裝是否到位。

　　操作前，檢查和清理操作場地，確保周邊無物(如油抹布、廢棄油手套、油漆、天那水等)。