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漸開線花鍵 
 漸開線花鍵的齒廓為漸開線，分度圓壓力角α有30°及45°兩種。齒頂高分別為0.5m和0.4m（m為模數）。漸開線花鍵可以用制造齒輪的方法來加工，工藝性較好，易獲得較高的制造精度和互換性。滾珠花鍵副能夠傳遞扭矩的同時，實現花鍵套在花鍵軸上的直線運動，從而實現精密的運動和定位功能。

 漸開線花鍵的定心方式為齒形定心。受載時齒上有徑向力，能起自動定心作用，有利于各齒受力均勻，強度高，壽命長。用于載荷較大，定心精度要求較高以及尺寸較大的聯接，如航空發動機、燃氣輪機、汽車等。壓力角45°的花鍵多用于輕載、小直徑和薄型零件的聯接。 

花鍵軸都取決于其具有以下幾個方面的優良特性：傳動、定位精度高、傳動可逆性、使用壽命長、同步性能好、價格優、交貨期快。花鍵軸副是一種直線運動系統。花鍵套與花鍵軸進行相對直線運動 。還有一種是可伸縮的軸，由內外管組成，外管有內齒，內管有外齒，套在一起。當花鍵套利用其中的鋼球在經過磨削的花鍵軸上作直線運動的同時，又可以傳遞扭矩。當扭矩由花鍵軸施加到花鍵套上或由花鍵套施 加到花鍵軸上，扭矩方向上的滾珠同時平穩，均勻傳遞載荷。滾珠花鍵副可以將旋轉方向的間隙控制在零間隙或過盈，可以進行高速直線運動，高速旋轉運動。力驁太敬花鍵副，廣泛地應用在各種自動化設備上如：機器人生產線等等。

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軸是組成機器的重要零件之一。用于支承作回轉運動或擺動的零件來實現其回轉或擺動，使其有確定的工作位置.
按照軸線形狀分類：軸可分為直軸、曲軸和軟軸
(1)直軸：直軸按外形不同可分為光軸、階梯軸及一些特殊用途的軸，如凸輪軸、花鍵軸齒輪軸及蝸桿軸等。除了必要的退刀槽和砂輪越程槽外，花鍵根部，軸與突緣的連接處，以及臺狀軸頸的轉角處不得有刻痕、裂紋等。
(2)曲軸：曲軸是內燃機、曲柄壓力機等機器上的零件，用以將往復運動轉變為旋轉運動，或作相反轉變。

(3)軟軸：軟軸主要用于兩傳動軸線不在同一直線或工作時彼此有相對運動的空間傳動，也可用于受連續振動的場合，以緩和沖擊。 

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