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公制齒輪型號國內主要采用公制/模數（M/m），齒輪模數=分度圓直徑÷齒數=齒輪外徑÷（齒數 2）。2-2003機械制圖齒輪表示法GB/T2821-2003齒輪幾何要素代號GB/T10062。公制齒輪主要型號有：M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M0.75 M0.8 M0.9 M1 M1.25 M1.5 M1.75 M2 M2.25 M2.5 M2.75 M3 M3.5 M4 M4.5 M5 M5.5 M6 M7 M8 M9 M10 M12 M14 M15 M16 M18 M20 M22 M24 M25 M26 M28 M30

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齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪；按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；按輪齒所在的表面分為外齒輪、內齒輪；中國處于工業化、市場化和城鎮化加快發展的時期，也處在消費擴大和結構升級的時期，裝備制造業將迎來難得發展機遇，為齒輪的發展提供巨大市場空間。按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪等。齒輪的制造材料和熱處理過程對齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。20世紀50年代前，齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼。按硬度 ，齒面可區分為軟齒面和硬齒面兩種。

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GB/T 3480-1997 漸開線圓柱齒輪承載能力計算方法GB/T 6083-2001 齒輪滾刀基本型式和尺寸GB/T 6084-2001 齒輪滾刀通用技術條件GB/T 1356-2001 通用機械和重型機械用圓柱齒輪標準基本齒條齒廓GB/T 4459.2-2003 機械制圖齒輪表示法GB/T 2821-2003 齒輪幾何要素代號GB/T 10062.1-2003 錐齒輪承載能力計算方法部分:概述和通用影響系數。18世紀工業革命時期，齒輪技術得到高速發展，人們對齒輪進行了大量的研究。