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考慮了兩齒面的嚙合狀態；明確建立了現代關于接觸點軌跡的概念。1765年，瑞士的L．Euler提出漸開線齒形解析研究的數學基礎，闡明了相嚙合的一對齒輪，其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關系。后來，Savary進一步完成這一方法，成為現在的Eu-let-Savary方程。齒面塑性變形在沖擊載荷或重載下，齒面易產生局部的塑性變形，從而使漸開線齒廓的曲面發生變形。對漸開線齒形應用作出貢獻的是Roteft WUlls，他提出中心距變化時，漸開線齒輪具有角速比不變的優點。1873年，德國工程師Hoppe提出，對不同齒數的齒輪在壓力角改變時的漸開線齒形，從而奠定了現代變位齒輪的思想基礎。

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英制齒輪型號DP齒輪是歐美等國采用的英制齒輪（徑節齒輪），是指每一英寸分度圓直徑上的齒數，該值越大齒越小。徑節 DP=z/D (z —齒數，D—分度圓直徑，英寸)，以徑節DP單位為 (1/in)。2-2003圓柱齒輪、錐齒輪和準雙曲面齒輪膠合承載能力計算方法第2部分:積分溫度法GB/T17879-1999齒輪磨削后表面回火的浸蝕檢驗GB/T3374-1992齒輪基本術語GB/T19321-2003小艇操舵裝置齒輪傳動連接系統。它與公制的換算關系為 m=25.4/DP，也就是說它和我們常用的模數是一樣的。英制齒輪主要型號有：DP1 DP1.25 DP1.5 DP1.75 DP2 DP2.25 DP2.5 DP2.75 DP3 DP4 DP4.5 DP5 DP6 DP7 DP8 DP9 DP10 DP12 DP14 DP16

根據（ 2013年中國齒輪市場投資運行態勢）顯示中國齒輪傳動行業在“十一五”期間得到了快速發展，2005-2010年中國齒輪行業的工業總產值逐年增加，且同比增幅均在20%以上。2010年整個齒輪產業實現工業總產值946.35億元，齒輪全行業市場需求超過1400億元，世界排名第二。4-2008圓柱齒輪檢驗實施規范第4部分：表面結構和輪齒接觸斑點的檢驗GB/T10095。從規模和銷售額等各方面因素來看，齒輪產業已然成為中國機械通用零部件基礎件領域的“”級行業。中國已經成為名副其實的世界齒輪制造大國。