蘇州工業(yè)機(jī)器人廠商非標(biāo)定制「多圖」

東莞市碩強(qiáng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為客戶提供便捷的操作，為客戶實(shí)現(xiàn)制程自動(dòng)化，解決人工作業(yè)效率低、品質(zhì)合格率不穩(wěn)定、原材料浪費(fèi)等迫切問(wèn)題。

橫桿式機(jī)械手：橫桿式機(jī)械手左右、上下方向運(yùn)動(dòng)均為伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng);左右傳動(dòng)由伺服傳動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪齒條運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)橫桿(定制鋁型材材質(zhì))運(yùn)動(dòng)，以便達(dá)到左右移送之目的;上下傳動(dòng)由伺服傳動(dòng)軸帶動(dòng)定制的渦輪減速機(jī)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，以達(dá)到上下升降之目的;吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動(dòng)夾爪組成，主要是根據(jù)產(chǎn)品工件來(lái)選擇。

沖壓機(jī)械手項(xiàng)目之前需要準(zhǔn)備和了解的事：

沖床，模具及現(xiàn)場(chǎng)總體要求

1）沖床要求：兩相鄰沖床工作臺(tái)高度加上模具下模高度之和，此數(shù)值不要超300MM為好。

2）模具要求：

A、模具要求上下模脫料順暢，不能有卡料現(xiàn)象。

B、另模具的開(kāi)模空位高度（除去定位的活動(dòng)空間）盡量大 于130MM以上，特別情況可以改用特殊結(jié)構(gòu)。

C、模具應(yīng)有導(dǎo)向定位裝置，且有足夠的導(dǎo)向空間。

獨(dú)立式多臺(tái)連線沖床機(jī)械手支撐結(jié)構(gòu)件主要是C型結(jié)構(gòu)，所以它吸取單片料片的重量不超過(guò)10KG，而每根型材固定兩個(gè)手臂，所以單根型材承重不超過(guò)20KG;中間位置是過(guò)渡定位裝置，利于生產(chǎn)時(shí)移送精度的保證以及輔助中間工位的增加。沖壓機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線包含以下部分：機(jī)器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過(guò)渡皮帶、板料清洗機(jī)、板料涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、線尾碼垛系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及機(jī)器人端拾器。

用過(guò)注塑機(jī)機(jī)械手的都知道它的性能特點(diǎn)：

1、安全性高

沖床機(jī)械手是全自動(dòng)化設(shè)備，不需工作人員操作機(jī)器，動(dòng)作準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性，出產(chǎn)的功率不會(huì)影響產(chǎn)出量， 相同也不會(huì)有呈現(xiàn)。

2、費(fèi)用低

只需一人入包裝，很多的節(jié)省了人員薪酬的開(kāi)銷。短時(shí)間內(nèi)就能夠收回對(duì)機(jī)械手的出資。

3、附加價(jià)值高

沖床機(jī)械手均勻每日用電量為1-2度，在慣例養(yǎng)護(hù)下，修理費(fèi)用很少，可防止事故丟失，一起削減了人員，也削減管理費(fèi)用與職工的訓(xùn)練費(fèi)用。

自動(dòng)傳輸系統(tǒng)用于各工序間毛坯或工件搬運(yùn)傳輸。傳輸機(jī)構(gòu)主要有機(jī)械手和機(jī)器人兩種。

隨著沖壓自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)械手自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)的形式也日新月異。自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)的形式差異，也是目前沖壓自動(dòng)線不同形式的主要區(qū)別所在。上世紀(jì)末廣泛應(yīng)用的平行四邊型機(jī)械手結(jié)構(gòu)目前已經(jīng)逐步淘汰，取而代之的是高速、穩(wěn)定的單臂或雙臂橫桿式傳送機(jī)構(gòu)。