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機器人焊接設備的相關安全措施

   機器人焊接設備是一種大型且相對比較重要的機械設備，在機器人焊接設備的實際應用當中，要注意必須要根據不同的焊接工作去科學合理的選擇設備，同時在注重焊接質量的同時，也必須要注意一下焊接操作的安全也應當高度重視，關于此安全措施主要包括以下方面。機器人焊接機械手硬件設備的柔性控制，首1選要注意一下關于硬件設備的控制和監測。

   機器人焊接設備在進行使用的時候，要注意嚴格禁止把氧氣通入室內用作調節操作場所的空氣；機器人焊接設備在進行焊接作業之前也一定要認真仔細地對作業場所內外的焊接環境調查清楚，焊工要查清室外的建筑或其他結構對室內動火焊、割是否存在影響，室內是否有的可燃物質，必要時應先對室內的氣體進行取樣分析，化驗檢測合格確認安全后，才能進入室內進行焊接操作。在使用中，管理和操作人員要根據當時當地天氣情況、空氣污染情況，采取有效的措施，減小化學腐蝕對機械的影響，重點是防止雨水及空氣中化學成分對機械的侵入，盡可能減少雨中作業。

   高頻焊接焊接操作機設備中的高頻感應加熱機采用的是IGBT功放， 軟開關諧振雙調控以及頻率自動跟蹤系統，MOSFET器件與獨特的變頻技術，高頻運行穩定。在實際進行使用的時候，我們其實也就是會留意到，就焊接接頭和試件其實是不一樣的，這個時候，我們其實也就是應該是要考慮一下它到焊接工藝條件上也就會有比較大變化。且關于此高周波感應加熱機具務恒定電流與功率控制功能，極大的優化了金屬加熱過程。

  高頻焊接焊接操作機設備中采用了高周波感應加熱機，具有著自動加熱、保溫、冷卻三段時間功能設定，有利于提高高頻感應加熱機的加熱質量，簡化人工操作。實際進行使用的時候，可根據功率和頻率選擇高頻感應加熱機電源，高周波頻率越高，加熱深度越淺，高周波頻率越低透熱性越好。感應加熱機1～20KHZ的高周波頻率自動跟蹤。

    因摻鉺和摻銩光纖激光器的發射頻譜范圍為1.4-2.0μm，多年前它們已被廣泛應用于和航空領域。最后，對于機器人焊接設備上的焊接形式，就其在很大的程度上其實也就是會通過機械校正法來進行校直。我們知道，許多聚合物在這些波長范圍內吸收率較高，但近驗證，這一水平的吸收率可用于焊接一系列的半透明和全透明的聚合物，同時可以使焊縫在肉眼看來光學透明。

　實驗工作

　　初的系列測試通過在不同厚度的常用高分子樹脂上進行可控的焊接，然后鑒定出功率、光斑大小、作用時間。應用于壓力容器中鍋爐汽包，石化容器等圓筒形工件的內外縫的縱縫焊和環縫焊焊接。選取一定的光斑尺寸和平均功率，并且在衡量不同種類不同厚度的透明聚合物吸收性的期間，不會發生熔融。這種在波長為1540nm和1940nm下進行得靜態作用試驗