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發布時間:2021-08-15 05:21  
伺服電機
伺服電機與步進電機的性能比較
低頻特性不同步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統調整。
伺服電機安裝注意
1、使用電機時請不要敲擊。在電機軸上裝皮帶輪時不要從側面敲擊。敲擊可能會導致編碼器損壞。對于有鍵槽的電機軸,請使用軸端的螺孔安裝皮帶輪。拆除皮帶輪時請采用皮帶拆除器。
2、不要在電機軸端上施加超過允許值的外力。軸端可能會斷裂。
3、伺服電機和伺服放大器是精密機器,在搬運的時候一定要避免使其墜落或遭受強力沖擊。
4、伺服放大器與控制柜的內側以及其他機器這間需保持規定的間距。
5、在搬運及擺放機器時不要超過規定的數量及不要在機器上放置重物。
6、在安裝伺服電機時一定要牢固地固定在機械上,否則在伺服電機運轉的時候會脫盲。
7、放大器要豎直靠在垂直的墻壁上。
伺服電機使用范圍
直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、準確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好,單位重量和體積下,輸出功率較高,大于交流電機,更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。北京歐潤智能科技有限公司是一家經驗豐富的專注于自動化工控產品銷售、技術服務的公司,擁有銷售工程師、應用工程師、技術工程師組成的強大的服務與支持團隊。
交流伺服電機基本構造
交流伺服電機的基本構造與交流的感應電動機(異步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。