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通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結構和運動的觀點來看，機構和機器并無區別，泛稱為機械。機械這個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，早的“機械”定義為古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》

使其一個構件運動，其余構件將發生一定的運動，這些構件與初運動之構件的相對運動關系取決于它們之間連接的性質。”德國機械學家勒洛（F.Reuleaux）在其《理論運動學》1875年）中的定義為：“機械是多個具有抵抗力之物體的組合體，其配置方式使得能夠借助它們強迫自然界的機械力做功，同時伴隨著一定的確定運動。”

現代機械編輯 語音機械齒輪1、機械是物體的組合，假定力加到其各個部分也難以變形。2、這些物體必須實現相互的、單一的、規定的運動。3、把施加的能量轉變為有用的形式，或轉變為有效的機械功。機構和機器的定義來源于機械工程學，屬于現代機械原理中的基本的概念，中文機械的現代概念多源自日語之“機械”一詞。