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智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的組成及基本工作原理

昨天我們講到了電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器在我國的現(xiàn)狀，今天我們接著上文繼續(xù)分享電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基本原理，這樣就能了解它了！

傳統(tǒng)電動執(zhí)行器

功能相對簡單，采用伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)就可以完成基本的功能設(shè)計，但是智能型電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器要完成人機(jī)交互、智能控制、通訊等一些相對比較復(fù)雜的功能，這就要求在傳統(tǒng)電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基礎(chǔ)上增加一些新的模塊來支撐這些功能。

智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基本功能模塊主要由主控單元、接口模塊、電源模塊、功率驅(qū)動模塊、伺服驅(qū)動控制模塊、檢測反饋模塊組成。智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器主控單元通過接受CAN總線傳送的上位機(jī)命令并結(jié)合所要調(diào)控的對象（如閥門）的檢測傳感器反饋回來的信號，主控CPU據(jù)此計算所需的速度控制信號。

智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基本功能

智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基本功能模塊主要由主控單元、接口模塊、電源模塊、功率驅(qū)動模塊、伺服驅(qū)動控制模塊、檢測反饋模塊組成。智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器主控單元通過接受CAN總線傳送的上位機(jī)命令并結(jié)合所要調(diào)控的對象（如閥門）的檢測傳感器反饋回來的信號，主控CPU據(jù)此計算所需的速度控制信號。

然后將該信號傳送*何服驅(qū)動控制模塊，智能電動調(diào)節(jié)閥功率驅(qū)動模塊驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，使被控對象（閥門）的開度在理想的時間內(nèi)達(dá)到一個合理的位置。智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器利用了現(xiàn)場總線通信技術(shù)將伺服放大器和功率驅(qū)動模塊緊密聯(lián)系起來，實現(xiàn)了主控單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的雙向通訊、在線標(biāo)定、自我診斷、保護(hù)等多種功能，很大程度上提高了控制精度和設(shè)備運行的安全性。

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理及應(yīng)用

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理

1.電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理--簡介

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又稱為執(zhí)行器，是一種自動控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備，其*廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置，它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。

2.電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理--分類

　　電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)按動力類型可以分為氣動、液動、電動、電液動等幾類;按照運動形式可以將其分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型等幾類;電動型按不同標(biāo)準(zhǔn)又可分為：組合式結(jié)構(gòu)、機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)、電器控制型、電子控制型、智能控制型、數(shù)字型、模擬型、紅外線遙控調(diào)試型等。由于用電做為動力有其它幾類介質(zhì)的優(yōu)勢，因此電動型近年來發(fā)展*快，應(yīng)用面較廣。

3.電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理

　　下面我們以MD系列的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例介紹其原理。 MD系列的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以交流伺服電動機(jī)為驅(qū)動裝置的伺服機(jī)構(gòu)，主要由位置PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4～20mA的直流控制信號以及位置發(fā)送器的位置反饋借號進(jìn)行比較，比較之后的信號偏差再經(jīng)過放大使功率級導(dǎo)通，然互電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動，直到偏差信號小于設(shè)定值為止。此時執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件就可以穩(wěn)定在與輸人信號相對應(yīng)的位置上。

4.電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理--應(yīng)用

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是用于把閥門驅(qū)動到全開或者全關(guān)的狀態(tài)。用于控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以的使閥門處于任何位置。盡管大部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用來開關(guān)閥門，但是目前執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡單的開關(guān)功能，它們包含了位置感應(yīng)裝置、力矩感應(yīng)裝置、電極保護(hù)裝置、邏輯控制裝置、數(shù)字通訊模塊以及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個緊湊的外殼內(nèi)。