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激光雷達測試板

激光雷達的定標方式可分為兩種:即定標和相對定標。定標”可以較準確地得到激光雷達儀器常數(shù),但需準確地測出激光雷達與漫反射靶之間的大氣透過率及漫反射靶的反射率等一系列參數(shù);相對定標”假定在對流層頂附近,氣溶膠粒子與分子兩者的后向散射系數(shù)之比已知.從而定出激光雷達儀器常數(shù),但在對流層內(nèi),氣溶膠粒子變化.大.且氣溶膠粒子與分子的后向散射比隨天氣變化亦較大,因此該方法的可行性值得探討。智能汽車校準白板

針對假目標散射特性對激光有源誘偏效果的影響，給出了不同類型假目標激光散射特性的測試方案，基于實裝對選取典型假目標的散射特性進行了實際測量，分析了假目標散射特性對有源誘偏效果的影響，為激光有源誘偏干擾試驗時假目標的選擇、干擾激光的作用距離和照射攻擊部位提供技術(shù)依據(jù)。

首先對試驗測量所用 標準漫反射 板進行 標定，激光器沿標準漫反射板法向入射，測量漫反射板各個方向上的散射激光能量分布

激光正入射標準漫反射板時散射激光的能量化，對測量數(shù)據(jù)的擬合曲線近似呈余弦規(guī)律分布，符合朗伯體對入射電磁波散射余弦分布; 測量值并未在90°兩側(cè)呈現(xiàn)完全對稱分布，主要原因為漫反射板在放置過程中未與地面完全垂直，激光的入射方向未嚴格按照漫反射板的法向入射。

激光標準漫反射板的漫反射率ηM0嚴格的說要與被測煙幕的后向反射率ηY基本相等,但由于在測試過程中煙幕的后向反射率隨煙幕濃度的變化而變化,一般煙幕后向反射率的范圍約為0～ 15%。要使標準漫反射板的漫反射率在測試工作中能做相應的同步變化是不可能的。在這種情況下,一是可以采用不同ηM的多個漫反射板來分區(qū)標定。這種方法測量結(jié)果精度相對比較高,但標定工作與測量結(jié)果計算非常麻煩,故一般不采用。二是采用單個漫反射板標定。智能汽車校準白板

激光接收機的接收頻率與激光發(fā)射機的發(fā)射頻率應該相互匹配。因為在測試中,煙幕的濃度、形狀、距離等測試因子時時刻刻都在變化,為了保持每一個測試數(shù)據(jù)具有一定的精度,要求每測一次煙幕激光后向反射率都至少要測一次背景輻射量值。在數(shù)據(jù)處理時,把該值作為測量基數(shù)從煙幕激光后向反射率多因子測量數(shù)值中予以扣除。所以,激光接收機的測量頻率與激光發(fā)射機的發(fā)射頻率之比至少為2:1智能汽車校準白板