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發布時間:2021-10-24 08:14  





工業機器人的應用領域
鑄造行業
鑄造行業的作業使工人和機器遭受沉重負擔,因為他們需要在高污染、高溫、重力等的工作環境下進行多班作業。因此,綠色鑄造被越來越多的企業所重視和推行。鑄造業從澆注、搬運延伸到了清理、碼垛等工作,都能應用工業機器人來改善工作環境,提高工作效率、產品精度和質量,降低成本,減少浪費,并可獲得靈活且高速持久的生產流程,滿足綠色鑄造的特殊要求。
塑料工業
從汽車和電子工業到消費品和食品工業都有塑料的身影。塑料原材料通過注塑機和工具被加工成精細耐用的成品或半成品,這個過程往往少不了工業機器人。工業機器人不僅適用于凈室環境標準下作業,也可在注塑機旁完成高強度作業,提高各種工藝的經濟效益。工業機器人快速、、靈活、結實耐用及承重力強等優勢,確保塑料企業在市場中的競爭優勢。

工業機器人可以根據執行器運動的控制功能分為點型和連續軌跡型
工業機器人可以根據執行器運動的控制功能分為點型和連續軌跡型。
1、點類型僅控制執行器從一個點到另一個點的準確位置,適用于機械上下料、點焊和一般處理、裝卸等操作。
2、連續軌跡類型根據軌跡控制執行器的運動,適用于連續焊接和涂層等操作。
工業機器人根據程序輸入方法區分編程輸入類型和示教輸入類型。
1、編程輸入型是通過RS232串行端口或以太網等將計算機上已編制好的工作程序文件傳遞給機器人控制箱。
2、示教輸入型示教方法有兩種。

工業機器人物料搬運和機器維護系統的優勢
工業機器人材料處理和維護系統在工業部門很常見。物料搬運是指機械臂移動生產零件,通常是在傳送帶上或傳送帶下,或者將零件固定在生產位置。機器維護是相似的,但更具體,指的是一個機械臂來裝載和卸載一個固定的生產機器。
機器人材料處理和機器維護系統需求都很高,因為它們在廣泛的應用中能夠可靠地提高生產率。
這些系統的大部分優勢來自于大幅增加的正常運行時間。人工材料處理和維護速度慢、不一致且生產率低。機器人可以晝夜不停地工作,除了小時間的停機維護,具有高度的一致性。
除了增加正常運行時間,機器人通常比手動過程快得多。縮短生產零件的周期時間會對生產率產生積極的影響。縮短周期時間的好處隨著時間的推移而變得復雜,對制造商來說非常有價值。
