恒壓變頻控制柜承諾守信

怎樣通過4G網(wǎng)絡實現(xiàn)PLC遠程控制

PLC的怎么通過4G無線實現(xiàn)遠程通訊

DTU：

PLC是通過GPRS無線網(wǎng)絡來實現(xiàn)遠程通訊，早得到運用的是DTU，DTU是通訊方式是類似485通訊modbus協(xié)議的透傳協(xié)議。

DTU使用配置比較麻煩，一般只支持485通訊，協(xié)議基本都是MODBUS，不支持各品牌PLC自有協(xié)議，還有DTU基本是屬于透傳，利用上位機系統(tǒng)協(xié)議來解析接收數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡傳輸過程中發(fā)送沒有握手協(xié)議，容易受網(wǎng)絡干擾丟失數(shù)據(jù)。

DTU一般需要做上層軟件的人員還需要懂modbus協(xié)議，做底層硬件的人還需要將PLC協(xié)議轉(zhuǎn)為modbus協(xié)議，早期的DTU還需要配置網(wǎng)絡節(jié)點，使用對技術人員要求比較高。還有就是透傳協(xié)議，采用的是輪詢的通訊方式，因此傳送數(shù)據(jù)不能太多，延遲比較大，一般傳送周期需要10S左右。

DTU以GPRS通訊的居多，GPRS網(wǎng)絡隨著4G5G的大規(guī)模商用，有退網(wǎng)風險。但是DTU價格低廉，在對數(shù)據(jù)實時性和穩(wěn)定性要求不高的環(huán)境可以使用。

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PLC形式化分析中面臨的困難

（1）PLC缺乏編程語言
PLC編程屬于低級編程語言且編程語言眾多，語法語義晦澀，采用分層尋址，地址尋址復雜，存在隱式的類型數(shù)據(jù)，建模難度大，語言屬性易丟失。
（2）時間建模缺失
工業(yè)控制系統(tǒng)的實時性要求很高，因此對時間進行建模極為重要，時間建模的對象應包括定時器的累積時間、單條指令的運行時間和執(zhí)行周期時間，由于定時器是跨循環(huán)周期的全局變量，建模時將時間考慮在內(nèi)會極大地提高建模的難度并增加檢測的時間，但不考慮時間就無法檢測出與時間相關的安全規(guī)約。
（3）物理環(huán)境建模缺失
工控系統(tǒng)與物理環(huán)境關系密切，工業(yè)控制器的輸入一般可以認為是物理環(huán)境的輸出，輸出一般可以認為是物理環(huán)境的輸入，構成一個閉環(huán)回路，不考慮物理環(huán)境就無法地模擬出工業(yè)控制器的行為。
（4）狀態(tài)空間
PLC代碼包含的變量多，狀態(tài)空間大，對PLC代碼進行建模分析是建立在狀態(tài)轉(zhuǎn)化基礎上的，如果直接進行模型檢測會造成狀態(tài)空間的問題。

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PLC控制代碼檢測的技術路線

（1）中間語言翻譯
由于工業(yè)控制器支持多種標準編程語言，且語法語義上都有較大差異，現(xiàn)有的模型檢測技術大都基于特定的編程語言，為了降低建模的復雜性，我們需要把PLC編程語言轉(zhuǎn)化成模型檢測器可以處理的中間語言。
Darvas等提出了將PLC程序的SCL語言轉(zhuǎn)化為基于NuSMV的中間模型方法，它是一種接近于自動機模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語言代碼翻譯為基于Vine的中間語言ILIL的方法。Zonouz等通過反編譯的方法將MC7code轉(zhuǎn)化為中間語言ILIL，該中間語言ILIL同樣使用BitBlaze二進制分析工具Vine插件來描述。
（2）　時間模型構建
工業(yè)控制系統(tǒng)的實時性要求很高，因此時間是很重要的建模對象。寄存器（On-Delay Timer，TON）用于確保PLC中實時性屬性，TON指令為PLC的輸入信號提供延遲機制。對TON計時器建模會極大地提高建模的難度并增加檢測的時間，但不考慮時間就無法檢測出與時間相關的安全規(guī)約。因此對TON計時器的形式化驗證成為PLC代碼形式化驗證的瓶頸之一。
近年來也有一些對TON計時器的建模研究，Masder等早開始這方面的研究，他們將IL程序轉(zhuǎn)換為時間自動機模型并使用自動機和Prometa模型兩種方式對計時器建模。Willems使用時間自動機對TON模型建模計來解決關于TON的問題。Wan等在定理證明器Coq中針對梯形圖語言對TON計時器進行形式化驗證，但沒有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對指令表語言對TON計時器進行形式化驗證。

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三菱FX3G和FX3GA的區(qū)別？

1.FX3GA: 輸入輸出端子排不可拆；FX3G可拆，這樣更換PLC時無需拆線

2.FX3GA: 不能配選件電池；FX3G可以選配電池

3.FX3GA: 只能擴展一個BD通訊板(單通道擴展)，F(xiàn)X3G 40點或以上可以擴展2個BD板(雙通道擴展)

4.FX3GA :國內(nèi)組裝； FX3G 完全國外生產(chǎn)

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