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機器人系統設計研發需要豐富的經驗

運動系統包括簡易的平面臺架到多自由度的復雜機械臂。機器人系統設計研發需要豐富的經驗，對其通常產生的問題及相關解決方案需要有深度的了解。

針對機械設計，IDC設計工程師Nick Brown，在下文中提出了5個關鍵的考慮要素。

1 馬達的選擇

選擇馬達，關鍵的兩個要素是它的扭矩與轉速。基于運轉該運動系統的目標加速度和速度所需力的大小，上述數據很容易通過計算得出。另一較易被忽略但關鍵的要素是，馬達轉子及需轉動載荷之間的慣性比值。假如載荷慣性遠大于馬達慣性，那么要實現一個具有快速的安定時間且穩定的控制系統則幾乎不可能。

2 開環和閉環控制

簡易的運動系統通常使用步進馬達作為其主要驅動，如3D打印機。步進馬達通常在開環控制配置中使用，該控制器發送命令至馬達，使其以一定速度運動至一定位置。馬達不會就完成的命令進行反饋，假如系統能夠符合性能目標且該系統運動準確性并非至關重要時，這是能夠接受的。

防止碼垛機在運作時出現問題的幾個方法

防止碼垛機在運作時出現問題的幾個方法

隨著技術的進步，現在碼垛表現很不錯，堆疊，碼垛良好的效果，甚至在不同的產品堆垛的數量。但即使是好的產品不可能不會出現問題的，由于疏忽或其他原因，會出現操作過程中出現一些故障，自動碼垛機也會如此。

為了減少碼垛機在使用過程中發生故障的概率，需要在碼垛機正式運行之前對其進行檢測。如果它是一個新購買的碼垛機，它自然需要進行測試，以確保碼垛機可以在其試運行中沒有問題的情況下被正式處理。

其次，根據需要處理或存放的產品，對堆填區上方的參數進行設置。雖然全自動堆放機不需要人工操作，但前提是設定參數，而這些參數需按照所需堆放的商品要求來設定。

雖然自動碼垛機可以自動完成一系列工序，但產品也支持手動操作，在某些情況下可以手動操作，以降低故障的可能性，如缺少包裝皮帶長度和不知道原因，在這種情況下，您可以選擇手動出帶。

此外，我們要減少在運行過程中發生故障堆垛機，還需要注意很多問題，如果有問題，需要關閉電源，并找到專業工作人員的人檢測。

工業機器人按不同的方法可分下述類型 　　1、工業機器人按操作機坐標形式分以下幾類：（坐標形式是指操作機的手臂在運動時所取的參考坐標系的形式。） 　　（1）  直角坐標型工業機器人 　　其運動部分由三個相互垂直的直線移動（即PPP）組成，其工作空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動距離，可在各個坐標軸上直接讀出，直觀性強，易于位置和姿態的編程計算，定位精度高，控制無耦合，結構簡單，但機體所占空間體積大，動作范圍小，靈活 性差，難與其他工業機器人協調工作。 　　（2）  圓柱坐標型工業機器人 　　其運動形式是通過一個轉動和兩個移動組成的運動系統來實現的，其工作空間圖形為圓柱，與直角坐標型工業機器人相比，在相同的工作空間條件下，機體所占體積小，而運動范圍大，其位置精度僅次于直角坐標型機器人，難與其他工業機器人協調工作。 　　（3）  球坐標型工業機器人 　　又稱坐標型工業機器人，其手臂的運動由兩個轉動和一個直線移動（即RRP,一個回轉，一個俯仰和一個伸縮運動）所組成，其工作空間為一球體，它可以作上下俯仰動作并能抓取地面上或教低位置的協調工件，其位置精度高，位置誤差與臂長成正比。