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發布時間:2020-08-13 06:19  





作為一種遠程操控的作業機器人,破拆機器人集仿生技術、傳感技術、液壓振動技術于一體,包括智能破拆機構、動力與驅動系統、仿生技術等方面。驚天公司破拆機器人研發團隊為安徽省首批“115”產業創新團隊,重點圍繞破拆機器人關鍵技術及核心零部件進行攻關,實現破拆機器人系列化及產業化。團隊現有成員15人,其中研究員、、工程師7人。值得一提的是,研發團隊核心人物羅銘,現任驚天公司董事長,安徽工業大學碩士研究生導師,長期從事液壓振動技術與機器人研究工作,主持安徽省“十一五”重點攻關項目破拆機器人的研究工作,至今已完成三代機器人產品開發,共發表課題相關30余篇,獲省部級科技進步一等獎1項、二等獎2項,國家發明專利5項。
從1993年起,中國水泥企業開始使用遙控拆磚機進行回轉窯維護。海螺集團1992年購買的早期的Brokk250T有線遙控拆磚機,已經使用長達17年,至今還發揮著作用。目前,Brokk公司從小到大共有六個型號的拆磚機可供選擇,適用各種不同的回轉窯直徑, 但Brokk180, Brokk260和Brokk400仍然是回轉窯維修的主力。新型的Brokk遙控拆磚機都為無線遙控,更小巧、更可靠、更有力。
據悉Brokk機器人均采用仿生學設計,模仿人臂結構,采用三臂結構,能夠實現上方向破碎拆除”在操作上采用無線電遙控操作,遙控距離可達150米,操控系統穩定可靠。操作員無需坐在機身上,可以選擇zui佳的視野操作。不僅如此機器人能在高溫高輻射、高粉塵的環境下可靠工作。 產品技術特點: 1、機動靈活,機身小巧——能夠輕松進入飛機洞庫,在空間受限的場所作業,可以獨立攀爬樓梯,輕松到達作業場所,設備重量輕,建筑內作業,不需要做額外的支撐。設備高度、寬度很低,能進入窄門,但是,能自由行走,轉移工作面。 2、作業環保——電力液壓驅動,沒有廢水廢氣排放,噪音很低,液壓鉗作業能實現靜音搶修洞庫,不用擔心對洞庫內設備及環境的影響。 3、gao效安全——遙控操作,操作員安全且視野良好,效率很高;三臂結構,作業范圍大,靈活。工具頭動力強勁,與手持液壓拆除工具相比,拆除搶修速度可以提高五倍以上。 4、一機多能——可以配備液壓錘、液壓鉗、抓斗夾斗等多種工具,以適應不同的作業要求。 5、工具頭動力強勁――和同重量的其他設備相比,Brokk工具頭作業能力更大,有更高的沖擊能量和液壓流量壓力。