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發布時間：2020-08-04 07:37
消防機器人在消防和應急救援中的作用
檢測功能
消防機器人可以根據災害事故現場依靠各種電子元件進行檢測。 裝載攝像機可以通過通信網絡實時將場景情況傳輸到后方系統，并依賴于各種傳感器。 它主要分為兩類：一類是內部傳感器，用于檢測災害事故現場消防機器人的狀態參數，并反饋到DSP進行合理的路徑規劃。 并根據災害事故的情況安排，使消防機器人有條不紊地工作。 另一種是外部傳感器，可以檢測災害現場的數據（障礙物狀況，火災溫度，輻射熱強度，有毒氣體或可燃氣體類型和濃度，氧氣含量等），為后方提供原始數據 處理系統。
控制處理通信功能
由于與單片微機相比，DSP在處理數字信息方面具有的優勢，因此消防機器人通常使用DSP作為信息處理大腦。 控制處理通信主要包括三個方面：
一是消防機器人的內部處理系統。 災害事故現場的實際數據由各種傳感器檢測，DSP分析處理原始數據。
二是通信網絡。 公安消防部門自己的三級網絡可用于數據傳輸; 同時考慮到成熟的技術，可以使用公共2.5代GPRS或2.75代EDGE網絡。 并且可以直接使用3G網絡進行遠程無線數據通信，并可以實現雙工甚至多路通信; 另一種方法是線控制。
防腐，防爆功能
由于消防機器人將消防員更換為危險且復雜的災害場景，他們必須考慮其電子元件和機械材料能夠承受腐蝕，高溫，灰塵，煙霧等惡劣環境，并防止其鑰匙腐蝕 部分。 防爆處理確保其處于穩定的工作狀態，確保順利完成任務。
消防功能
這也是消防機器人的主要功能。 通過編制消防機器人的準備工作，現場指揮員根據后方輔助決策系統提供信息，并根據他個人的消防救援經驗，做出正確判斷，遠程問題 控制命令，并指示消防機器人進行現場處理。
在冬季，消防機器人的檢查須小心，至少以下步驟是必不可少的。 檢查油的油位應在正常范圍內，不要太多，也不要低于低限度。
檢查，清潔和更換空氣過濾器的濾芯，以減少發動機的進氣阻力，增加混合氣的進氣量，減少燃油消耗，增加動力。
檢查離合器的自由行程。 經常的離合器應在長期使用后進行自由行程調整，以便在冬季使用離合器更加準確。
檢查制動液和離合器液。 制動液須保持在正常范圍內，這對于冬季離合器液體的可靠性非常重要。
緊緊調整手制動器。 在冬季，路面滑，剎車更有效，需要調整松緊度。 停車時，須將其拉起以確保不會滑動。
檢查傳動系統變速箱油。 對于車主的維護，須有時間檢查變速箱潤滑油，如果顏色是深度潤滑，則須更換。
檢查行駛系統差速器油。 這是容易被忽視的部分，通常不被記住。 它內部還含有更多潤滑劑。
檢查輪胎壓力。 冬季路面摩擦系數低，輪胎壓力不宜過高，但不宜過低，外界溫度低，輪胎易碎，輪胎壓力低，軟胎 可以加速衰老。
輪胎交換位置。 由于汽車具有一定的外傾角，兩側的道路中間部分較低，輪胎內外的磨損也大不相同。 為確保并減少磨損，應定期更換輪胎。
清潔并檢查保險絲盒。 及時清潔，檢查和更換潛在問題的保險絲，保持保險絲盒清潔，并避免在冬季和黑暗日期因保險絲問題而錨定。
檢查并更換冬季玻璃水。 在低下攝氏度以下的冬季，應更換防凍冬季玻璃水，或更簡單，可在玻璃水中加入適當比例的酒精，以降低冰點和防凍液。
檢查橡木膠水刮水器。 冬季溫度低，老化的橡膠雨刷片很硬，不能使用。 為確保可靠，在此時更換。
檢查前后燈和燈泡。 事先檢查并更換黑色燈泡，以減少在冬季更換燈泡的可能性。
消防機器人作為一種特殊的機器人，在消防和應急救援中發揮著越來越重要的作用。 各種大型石化企業，隧道，地鐵等不斷增加，油氣，有毒氣體的泄漏，隧道，地鐵的倒塌和其他災害的危害不斷增加。
此類災害具有突發性強，處理過程復雜，危害巨大，防治難度大等特點，已成為持久性疾病。 消防機器人可以代替消防人員進入，有毒，低氧，濃煙等危險災害現場進行數據收集，處理和反饋，有效解決了人身安全和數據信息不足的問題 消防員在以上地方收集的物品等問題。 現場指揮人員可以根據反饋的結果及時對災害情況做出科學判斷，并就災害事故的現場工作做出正確合理的決定。
機器人自60年代初問世以來，經歷40余年的發展，己取得長足進步，社會各行各業皆可見其身影，從1986年日本東京消防廳在滅火中采用了"彩虹5號"機器人后，消防機器人就逐漸在滅火救災領域得到廣泛的應用，消防機器人技術也得到快速的發展。截至目前，消防機器人已經穩步向第三代智能機器人發展。
面對無情的火災，上海消防研究所、上海交通大學、上海市消防局共同制定了研制消防機器人的計劃。經過3年的研究，中國第一臺消防機器人已經誕生。消防機器人可以行走、爬坡、跨障、噴射滅火，可以進行火場偵察。
