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TTRDR-C SERIES 中空設計/高度低RV減速器價格

TTRDR-C系列因應市場客戶眾多的需求，旋轉臺的高度必須越低越好，傾轉軸的寬度必須越短越好，這樣整體機臺所佔用的空間才能大幅縮小。

TTRＤR-C系列RV減速器價格

低比數６４比，高比數能做到２１９比(依照型號大小而決定，必須詢問公司專業人員)

多點契合，直結的輸出，高比數，緊固的鎖固，并能保證精度。

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作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

1、RV減速器和諧波減速器的原理和優劣勢

RV減速器：

用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節，負載大的工業機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。*型式：TTRA-5E-TTRA-450ERV減速器價格*背隙:≤1。

▲RV-E型減速器▲RV減速器價格

諧波減速器：

用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波增速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。RV減速機的特色RV減速器價格雙柱支撐機構RV減速器價格1扭轉剛性大2振動小3抗沖擊性強4曲柄軸在減速機中由雙柱支撐滾動接觸機構RV減速器價格1啟動效率優異2磨耗小、壽命長3齒隙Ij,(larc。

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臺灣村田機器人減速機RV減速器價格

 大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

　　同時，RV減速機較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。但對國內企業而言，國產化發展仍任1重道遠，未來可適當向臺灣田村減速器傾斜，以實現彎道超車RV減速器價格。