遼寧重載AGV廠家常用指南 固德金山科技發展公司

什么是AGV自動導航無人運輸車

AGV定義

AGV－是自動導航運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是指裝備有磁性或光學等自動導引裝置，能沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

AGV是一種以電池為動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下，按路徑規劃和作業要求，使小車較為準確地行走并停靠到確定地點，完成一系列移載、搬運等作業功能。

AGV種類－按照不同的導航方式可以劃分為：直接坐標導航、電磁導航、磁帶導航、光學導航、激光導航、慣性導航、圖像識別導航、GPS導航等。

AGV搬運車

AGV驅動裝置——車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發出，運行速度、方向、制動的調節分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。導引裝置——磁導傳感器 傳感器，接受導引系統的方向信息，通過導引 傳感器來實現AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。

AGV運輸車

地面控制系統

AGV地面控制系統（Stationary System）即AGV上位控制系統，是AGV系統的。其主要功能是對AGV系統（AGVS）中的多臺AGV單機進行任務分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。

通訊管理：通信管理提供AGV地面控制系統與AGV單機、地面監控系統、地面IO設備及上位計算機的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信方式，需要建立一個無線網絡，AGV只和地面系統進行雙向通信，AGV間不進行通信，地面控制系統采用輪詢方式和多臺AGV通信；與地面監控系統、上位計算機的通信使用TCP/IP通信。

車輛驅動：小車驅動負責AGV狀態的，并向交通管理發出行走段的允許請求，同時把確認段下發AGV。