濰坊上海焊接機器人廠家服務為先「山東博裕」

焊接機器人焊絲的選擇

機器人可根據需要選擇圓筒焊絲或圓盤焊絲。為了減少更換鋼絲的頻率，機器人應該選擇筒形鋼絲，但由于筒形鋼絲的使用，給料軟管很長，阻力高，而且對鋼絲的剛度等質量要求很高。當使用鍍銅質量稍差的焊絲時，在焊絲表面鍍銅會由于摩擦脫落而減小導管的面積，增加高速送絲時的電阻，并且焊絲不能順利送出，導致電弧的抖動和不穩定。影響焊縫質量。嚴重的卡線現象，使機器人停機，必須及時清理電線和管道。特別近年來，隨著我國勞動力成本的逐漸提升，人口紅利逐漸消失，以廉價勞動力為支撐的“中國制造”經濟模式難以為繼，越來越多的加工制造企業關注以焊接機器人為代表的焊接自動化技術。

焊接機器人的設計越來越復雜

，機械性能、成本因素、能耗功率、可移動性、動態特性和動力驅動等都是要充分考慮的。尤其是機器人要在高速運轉下工作，如何克服噪音和振動等因素就是要充分考慮的問題。在焊接機器人的設計中，我們越來越發現，仿生學的作用愈發明顯，機器人和人類一樣，在本質上都是物質決定意識的產物，或者說都是按照一定程式在特定觸發環境下去工作的。和人類運動能夠產生的各種障礙一樣，焊接機器人在工作狀態下也會遭遇因為原始設計對環境考慮不周而發生的問題。比如人類在進化過程中，因為環境的改變可能會發生職業病，比如闌尾的設計就是進化的多余產物，機器人也是如此，設計是根據特定的環境，可能會因為突發環境的變化而產生故障，因為此時焊接機器人仍然按照原有程式運作。還有一種是雙回轉式，這主要是為了適應不同工件裝夾需要和考慮結構受力合理，也設計有三種基本型式，L型、C型、H型。在焊接機器人系統穩定性和機械可靠性以及操作安全性越來越提高的今天，這種環境變化而產生故障因為越來越引起人們的重視，這可能會導致機器人因為判斷問題而錯誤操作。

全位置焊需要自動焊接設備具備哪些特點？

自動焊接設備主要是由控制系統、行走環行導軌、焊接機頭、焊接小車、焊槍擺動器等部分組成，可以有效地實現管道的全位置仰焊、橫焊、立焊及平焊的焊接。自動焊接設備能夠有效地實現焊接過程全自動化，與手弧焊相比，焊接效率是其34倍，可以獲得多達36種焊槍擺動波形，有效控制全位置狀態下的焊接熔池，通過柔性焊接制造技術和先進計算機控制技術來自動化焊接復雜空間曲面焊縫。控制箱由焊槍位置控制模板、功率驅動電路、輸入輸出接口電路等組成。

(1)焊接電源

自動焊接設備的焊接電源是弧焊電源，自動焊接設備的焊接機頭與弧焊電源屬于主從關系，在焊接機頭或者控制盒上都集中了大量的按鍵、旋鈕，這些按鍵、旋鈕能夠有效控制焊接工藝參數。

(2)焊接作業方式

自動焊接設備的焊接作業方式較為單一，這是由于自動焊接設備的安裝位置較為固定，一般來說主要是完成對管道的自動焊接。

(3)控制系統

自動焊接設備的控制系統主要包括控制箱和微型計算機。控制箱由焊槍位置控制模板、功率驅動電路、輸入輸出接口電路等組成；而微型計算機由輸入輸出接口、輸入設備、顯示器、鍵盤、主機等組成。

(4)焊槍位置

控制焊槍位置的控制由機械電弧擺動模板、弧壓控制模板、送絲控制模板、焊槍位置信號等來實現。操作人員在使用全位置自動焊接的過程中，焊槍位置應該按照焊接機頭的位置進行適當地調整。

焊接機器人的檢查及維護

月檢查及維護

1.潤滑機器人各軸。其中1-6軸加白色的潤滑油。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號:86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號:86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。自動焊接設備能夠有效地實現焊接過程全自動化，與手弧焊相比，焊接效率是其34倍，可以獲得多達36種焊槍擺動波形，有效控制全位置狀態下的焊接熔池，通過柔性焊接制造技術和先進計算機控制技術來自動化焊接復雜空間曲面焊縫。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)8.完成1-8項的工作外，執行周檢的所有項目。

四.焊接機器人的維護保養工作由操作者負責，其中人員分配如下:

每次保養必須添寫保養記錄，設備出現故障應及時匯報給維修，并詳細描述故障出現前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產!自20世紀末期開始，國內外開始研究相貫線焊縫的自動焊接技術，并且有了一定的成果。公司對設備保養情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況，記錄`好各班設備運行情況。