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              發布時間:2020-08-13 08:18  






              伺服電動輪

              并套設于所述轉軸上,所述定子設置于所述轉子中間,所述輪胎固定套設于所述轉子上;所述光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置,所述光柵盤固定于所述前蓋的內表面上,并與所述轉軸同軸設置,隨著所述前蓋的轉動而轉動,所述光電探測裝置固定于所述定子上,并與所述光柵盤相對設置。伺服電動輪家族的優良特性,同時因外輪采用聚氨酯包膠,還具有防水防滑的特性,尤其適合商用清潔洗地機器人、室內地面濕滑AGV等特殊場合

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              額定功率(W) 300 額定電壓(V DC) 48

              額定轉矩(Nm) 15 瞬間大轉矩(Nm) 30

              額定轉速(rpm) 200 大轉速(rpm) 500

              額定相電流(A) 18 瞬間大電流(A) 30

              編碼器類型 光電 編碼器線數 1400

              出軸方式 單邊 重量(Kg) 4.5

              基于上述技術優勢,服務機器人行業客戶,可以采用該方案快速搭建底盤,形成產品。我們的解決方案也將給客戶帶來成本上的優勢,并且在產品設計、調試驗證、批量生產、售后維護等全生命周期,給客戶帶來超乎預期的價值。載重能力強,可支持機器人總重高達80~100kg(根據越障要求不同)

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