重型水下機器人ROV專業團隊在線服務「多圖」

水下步行機器人

科研組在一個宣傳錄像中設想機器人可撿起物體，然后將其裝入一個有點像口的隔間內。但真實版本并沒有這些功能。由于這個機器人的尺寸和體重，它可能代替水肺潛水員，在強大的水下暗流中執行任務。大眾科學網報道，它可用6條腿穩定身體，在強大水流中低下“頭”，翹起“臀”，迎著水流前進。可以確定，以此Ping率，AUV以2節航速，在110m水深可以完全覆蓋海底。這個機器蟹配有11部相機，其中包括通過反射聲波在渾濁海水中識別方向的聲學相機。使用它們的目的是拍攝由一秒4到30幀組成的實時視頻。一張概念圖揭示了這個機器人配有一部可拉近畫面近距離觀察物體的彩相機。通過一條1640英尺（約合500米）長的纜繩，這個機器蟹可發送數據，讓人類操作者對它進行控制。

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水下機器人優點

水下機器人可在高度危險環境、被污染環境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業，水下機器人上一般配備聲吶系統、攝像機、照明燈和機械臂等裝置，能提供實時視頻、聲吶圖像，機械臂能抓起重物，水下機器人在石油開發、海事取證、科學研究和軍事等領域得到廣泛應用。促進海洋科學研究、推動海洋技術發展海洋科學是一門以觀測為基礎的戰略科學，海洋科技實力是衡量一個國家科技水平的重要標志之一。

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水下機器人的數據是怎么傳輸的？

數據分操控和工作兩方面，操控數據ROV主要通過纜線傳輸，AUV可以通過水聲通信系統無線控制，工作數據ROV即可以存在機器人里，也可以實時纜線傳輸，AUV的工作數據可以實時傳輸到控制終端。

大部分水下機器人都是通過纜線進行操控，測量數據一般實時傳輸到岸基單元的終端里進行處理保存。

有些是存儲在機器里，拉到岸上后導出，有些可以通過光纖實時傳輸，高1級的可以通過無線網絡進行傳輸，并操控機器人航行工作。