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發展歷史編輯起源公元前1000年左右，波斯人已發明一種古式的空氣調節系統，利用裝置于屋頂的風桿，以外面的自然風穿過涼水并吹入室內，令室內的人感到涼快。單向閥組件它安裝在室外機的下后方，通常有一塊黑顏色的減震塊包著，包瀝青是起消音的作用。空調19世紀，英國科學家及發明家麥可·法拉第（Michael Faraday），發現壓縮及液化某種氣體可以將空氣冷凍，此現象出現在液化氨氣蒸發時，當時其意念仍停留于理論化。1842年，佛羅里達州醫生約翰·哥里（John Gorrie）以壓縮落成的新大樓設有中央空調。一名新澤西州Hoboken的工程師Alfred Wolff協助設計此嶄新的空氣調節系統，并把技術由紡織廠遷移至商業大廈，他被認為是令工作環境變得涼快的先驅之一。

液體在進入蒸發器進行蒸發，（蒸發器蒸發的同時也要有換熱媒體，根據換熱的媒體不同機器的型號結構也不同，常用的有風冷和地源。隨后出現了大量全年開放的室內娛樂場所、室內運動場和商場，這些都得歸功于空調的出現。）液體經過蒸發器后變成低壓低溫氣體，低溫氣體再次被壓縮機吸入進行壓縮。就這樣循環下去，空調側循環水就變成45-55度左右的熱水了。熱水經過管道送到需要采暖的房間，房間安裝有風機盤管把熱水和空氣進行熱交換實現制熱目的。

制冷機通過壓縮機將制冷劑壓縮成液態后送蒸發器中與冷凍水進行熱交換，將冷凍水制冷，冷凍水泵將冷凍水送到各風機風口的冷卻盤管中，由風機吹送冷風達到降溫的目的。空調19世紀，英國科學家及發明家麥可·法拉第（MichaelFaraday），發現壓縮及液化某種氣體可以將空氣冷凍，此現象出現在液化氨氣蒸發時，當時其意念仍停留于理論化。經蒸發后的制冷劑在冷凝器中釋放出熱量，與冷卻循環水進行熱交換，由冷卻水泵將帶來熱量的冷卻水泵到散熱水塔上由水塔風扇對其進行噴淋冷卻，與大氣之間進行熱交換，將熱量散發到大氣中去。

國內外清洗設備的特點：

1：風管檢測、機械清掃、強力收集設備及其它配套設備、電動、氣動工具是國內外風管清洗成套設備的主流配置；

2：機器人硬件平臺基本處于集成化邏輯電路控制水平，有獨立外擴的錄放像單元及監視器單元；

3：國內的設備多處于國外不同形式的機器人產品的層次，與國內空調風管工程實際相結，但從實用性上講還有一定的差距，國產化設備與國外設備相比均有部分改進和創新，且市場售價較國外產品相比較低；

4：目前國內外還沒有100%承擔中央空調風管清洗工作的所有任務設備，沒有在線檢測風管內壁積塵量指標的機器人，國內產品的研發創新空間較大（探索風管清洗檢測設備的新方法及降低成套清洗設備成本）。