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      坦克的履帶大致分為六大部分，動力部分是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環，履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。主要分類有：農業收割機、礦山鑿巖機、潛孔鉆、扒渣機、重型履帶吊車、非開挖水平鉆機、推土機、挖掘機、旋挖鉆機、攤鋪機、通井機等。

     履帶調整器用來調整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛，應將履帶張得緊些；傳統的履帶存在的脫絲、脫齒、斷齒等現象在特種履帶上完全不會出現。在沙漠地區行駛則應將履帶張得松些。

      另外，隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加，履帶也會變松。為了保持履帶的適當張緊度，需要用履帶調整器來調節履帶的松緊。這是借助履帶調整器改變誘導輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。四輪一帶”數字化五車間機加示范線項目是以當前機加示范線為基礎，構建加工單元的網絡平臺，是公司的“數字化工廠體驗店”。履帶調整器使誘導輪向后擺動到某一位置，誘導輪就遠離主動輪，于是履帶被張緊；履帶調整器使誘導輪向前擺動到某一位置，履帶就變得松些。

      坦克的履帶是個密閉的環，像個大輪子，車體有多長，輪子差不多就有多大。坦克的與前后遠的負重輪的接地點的水平距離就比較大，只要壕溝的寬度比這個距離小，坦克就可以跨過去。當然，坦克的越壕能力也有一定的限度，當溝的寬度超過了前和后兩個負重輪的水平距離的一半時，在車體重力作用下，坦克就會向溝里扎頭。在越壕時，既不能向前扎到溝里去，也不能向后栽到溝里去。挖掘機履帶脫鏈的原因分析對于挖掘機機手來說，履帶脫鏈是經常碰到的一個問題。這樣，履帶鋪過溝面就像是給坦克搭了一座“橋”。只要這座“橋”在兩岸有穩定支撐，坦克便可安然通過壕溝。坦克通常能跨越2.7～3.2米寬的壕溝，以色列“梅卡瓦”3主戰坦克可跨越3.55米寬的壕溝。

履帶推土機行走裝置磨損與預防措施

一、履帶推土機行走裝置的特點

      履帶推土機行駛系統包括車架(或機架)、行走裝置和懸架三部分。車架是整車的骨架，用來安裝所有的總成和部件，使全車成為一個整體。行走裝置是用來支持機體，把動力裝置傳到驅動輪上的驅動轉矩和旋轉運動轉變為車輛工作與行駛所需的驅動力和速度。7、對于新購買的設備配件，需要從外觀上辨別質量的問題，從而保證配件的質量問題。懸架是車架和行走裝置之間互相傳力的連接裝置。

      履帶推土機與輪式行駛系統相比，有如下特點：一是支承面積大，接地比壓小。因此履帶車輛適合在松軟或泥濘場地進行作業，下陷度小，滾動阻力也小，通過性能較好。二是履帶支承面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發揮較大的牽引力。三是結構復雜，重量大，運動慣性大，緩沖性能差，“四輪一帶”磨損嚴重，造價高，壽命短。挖掘機脫軌了，那可是一件很嚴重的事兒，如不謹慎操作很容易造成事故，希望廣大的朋友們在日常的工作中都要多加注意了。因此履帶車輛的行駛速度不能太高，機動性能也較差。四是履帶車輛還可在高溫場地工作，加之其“低比壓”、“大牽引力”的突出優點是輪式車輛無法代替的。

二、履帶推土機行走裝置的組成和功用

      履帶推土機行走裝置由行走架、引導輪、履帶張緊裝置、托鏈輪、支重輪、履帶總成以及驅動輪等組成，左右兩條履帶包繞在上述四種輪子之外，由張緊裝置張緊，直接與地面接觸。驅動輪驅動履帶繞四種輪子轉動，不直接在地面上滾動。導向輪是張緊履帶，并引導它正確卷繞。若干個支重輪在履帶軌面上滾動，傳遞垂直載荷給履帶。托鏈輪支持著履帶的上半邊，使之不下垂，并可減小其上下振動。5、要根據機器的保養項目，安排專門的人保養，在選用工具上認真仔細，拆卸設備時，要將拆卸的零部件放入專用的盆內，清理干凈之后再使用。上述四種輪子和張緊裝置，除驅動輪外都集裝在一個輪架(即臺車架，也稱履帶架)上，從而形成一個臺車。每輛履帶車輛都有左、右兩個臺車。整車重量通過臺車架、支重輪傳給下方履帶，使下方履帶緊壓在地面上。當驅動輪被終傳動齒輪(從動齒輪)帶動時，輪齒拉動履帶，地面立即產生作用在履帶上的反作用力，使臺車架相對地面產生向前或向后的運動，整車也就隨之運動。

鋼制履帶底盤結構性能特點：

1.支承主機重量，具有前進、后退、轉彎行走之功能；  

2.鋼制履帶采用日本技術生產的建筑機械型，承載能力強、牽引力大、噪音低，具有良好的行駛性能。可加裝橡膠履帶板，避免傷及柏油路面；

3.單、雙速行走馬達總成自由選擇，輸出扭矩大、行走速度快；

4.底盤鋼架結構強度高、剛性好，利用激光切割、數控折彎加工；

5.支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養加油；

6.軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔；

7.支重輪，導向輪、驅動輪齒采用合金鋼并經淬火處理，耐磨性好，使用壽命長；

8.彈簧漲緊機構采用螺桿調節，可靠性高。

鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成（行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成）。履帶總成的作用是將推土機的重量傳給地面，保證推土機與地面具有足夠的附著力，通過鏈輪齒塊與履帶銷套的嚙合，帶動履帶總成的轉動。一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節履帶底盤行走速度，可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等。

履帶式機械對農業、礦山、鐵路、公路、城鎮化建設等工程項目的順利實施起著巨大的作用。履帶式機械小型化、智能化、家用化、工具化發展迅速。主要分類有：農業收割機、礦山鑿巖機、潛孔鉆、扒渣機、重型履帶吊車、非開挖水平鉆機、推土機、挖掘機、旋挖鉆機、攤鋪機、通井機等。中特重工~工程機械底盤件優質供應商履帶調整器用來調整履帶的松緊度。其底盤零部件是與其他配套件維修更換比較頻繁的易損零部件。公司完全適銷對路以上機械裝機和維修市場。