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機器人技術在汽車工業中的常見應用

合作機器人 機器人與機器人協作也是機器人技術在汽車工業中的常見應用。在一些汽車工廠中，焊接線是機器人與機器人合作常見的領域之一。例如，在處理機器人和焊接機器人協作的許多不同工作站中，可能具有相同類型的機器人。 有些機器人可以布置面板，而其他機器人則可以進行焊接操作。通過這種協作，一些汽車制造商已經發現，機器人生產線協作可以以僅持續86秒的周期執行至少4000個車身焊接工作，這包括轉移操作所花費的時間。 機器人手 正如汽車工業在生產線上較大限度地利用工業機器人一樣，在完成過程的收尾階段也需要人工。大多數制造都是使用汽車機器人手臂完成的，大多數裝配任務仍由人工完成，其中諸如操作和布線等任務仍由人類完成。 創建機器人手臂以使人類更容易工作。機器人手臂用于汽車行業，以減少人類因重復性任務而承受的壓力。例如，機械臂技術可以為工人提供10磅的抓力。這些手臂夾持器配有安裝的傳感器、模擬神經、執行器、肌腱和肌肉，有助于減少疲勞，同時提高手動靈活性。

工業機械手臂的日常維護事項

　　工業機械手臂的日常維護事項：

　　一、導軌和軸承

　　應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機器人的機械手運行在充滿灰塵的環境中，那么需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向系統非常關鍵，大多數機械手擁有自動化的潤滑系統以及需要定期替換的部件。

　　二、機械手循環周期

　　保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機器人的機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩旋轉。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助于保持機械手的運行狀態。

注意配線磨損在檢查機械手表面時,發現不了這些磨損信號

注意配線磨損

　　在檢查機械手表面時，如果發現黑色顆粒或粉末，那么就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發現不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內外兩側也可，因為在生產循環期間，連續摩擦機械手的配線，或連接在電纜導軌上的配線，終都會磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。

小型的六軸關節機器人的腕部關節主要采用諧波減速器

采用空心軸電機的優點是：機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過，無論關節軸怎么旋轉，管線不會隨著旋轉，即使旋轉，管線由于布置在旋轉軸線上，所以具有的旋轉半徑。此種結構較好的解決了工業機器人的管線布局問題。

六軸機器人第四軸

六軸關節機器人的腕部關節設計較為復雜，因為在腕部同時集成了三種運動。小型的六軸關節機器人的腕部關節主要采用諧波減速器。圖4較為詳細地描述了常見的六軸關節機器人的腕部結構，其腕部關節用到了兩個諧波減速器，兩個同步齒型帶傳動輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動。