包裝行業沖壓機器人的行業須知“本信息長期有效”

亮點裝備——包裝行業沖壓機器人

特點四軸沖壓機械手以快、精、準的特點完成作業,高度簡潔的操作系統,多種操作模式攴持拖動示教、輸入坐標、手動示教等方式。采用PC 觸摸屏,穩定性好,操作簡單,易學易用,在生產更換產品重新編程時,可在時間內完成,省時,耐磨損,使用壽命長使用大批量(聯機生產線)時,或小批量(單機)使用,對操作人員要求低,小批量生產簡單,快速生j與其他設備組成生產線工作,安率更高

目前沖壓機器人的用途非常廣泛可代替人工實現產品的傳遞、搬運、上下料的自動化裝置。它是在自動化的基礎上，根據沖壓生產的特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。可以取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，這樣的話一臺沖壓機器人就可以解決很多的問題，降低生產過程中的成本，減少了人力物力，工作效率達到一個更大的高度。

　在沖壓機械手自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向，使用沖壓自動化生產線，可以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的事故。而我國工程機械裝備制造業正處于由傳統裝備向先進制造裝備轉型的時期，沖壓加工企業要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產品的同質化競爭，必須加強生產線自動化水平，實現自動化、智能化生產。

裝配：裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程;末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統又來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。

隨著社會的不斷的發展，企業在人員成本方面是現在大部分企業現在面臨的一個非常嚴峻的問題，招人難，用工荒！因此就出現了用機械代替人的生產模式，這樣就可以更好的將人員成本的壓力降低，而現在使用比較廣泛的就是沖壓機器人。那么沖壓機器人有什么特點呢，能夠讓這么多的生產企業使用它，下面就來說說沖壓機器人的特點。

首先分析了目前機械手自動化生產線和機器人自動化生產線區別及優劣。然后以機器人自動化沖壓線為例分析了其機械部分的結構及特點并對其進行了總體布局設計和電器監控設計。結果表明的設計方案可同時實現單獨控制和連線自動控制的功能并可與安全總線一起構成安全防護系統具有一定的實用性和參考價值。