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PLC硬件如何適應智能制造的要求

盡管人們較普遍的認識是PLC硬件技術進步是漸進的，但也不能否認，PLC的硬件技術一直在為滿足工業4.0和智能制造日益清晰的要求積累經驗。

特別是微電子技術的飛躍進展，使得SoC芯片在主鐘頻率越來越高的同時而功耗卻顯著減小；多核SoC的發展，又促進了在PLC的邏輯和順序控制處理的同時，可以進行高速的運動控制處理、視覺算法的處理等；而通信技術的進展使得分布式I/O運用越來越多，泛在的I/O運用也有了起步。

為迎接工業4.0的挑戰，PLC硬件設計應該在以下方面有一定的改善空間：

極大改善能耗和減小空間。PCB板85%的空間被模擬芯片和離散元器件所占，需要采取將離散元器件的功能集中于單個芯片中，采用新型的流線模擬電路等措施。

增加I/O模塊的密度；進行良好的散熱設計，降低熱耗散；突破信息安全的瓶頸（如何防范攻擊、惡意軟件和病毒）；概括起來說，PLC的硬件必須具備綜合的性能，即更小的體積，更高的I/O密度，更多的功能。

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斷路器的分類

（1）微型斷路器

微型斷路器是建筑電氣終端配電裝置引中使用廣泛的一種終端保護電器。用于125A以下的單相、三相的短路、過載、過壓等保護，包括單極1P，二極2P、三極3P、四極4P四種。

微型斷路器由操作機構、觸點、保護裝置(各種脫扣器)、滅弧系統等組成。其主觸點是靠手動操作或電動合閘的。主觸點閉合后，自由脫扣機構將主觸點鎖在合閘位置上。過電流脫扣器的線圈和熱脫扣器的熱元件與主電路串聯，欠電壓脫扣器的線圈和電源并聯。

在民用建筑電氣設計中，微型斷路器主要用于線路的漏電、短路、過流、過載、過壓、欠壓、雙電源自動切換及電動機的不頻繁起動時的保護、操作等用途。

IO-link可以提供什么數據？

IO-link包含三種數據類型：過程型數據，參數型數據，診斷以及事件型數據。

診斷或事件型數據

診斷型數據為控制器提供影響IO-link智能設備運行和性能的事件。其具體內容可能由于使用的設備和制造商而大有不同。IO-link智能設備可以提供關鍵數據，如負載、溫度、應力水平、過載和短路診斷、錯誤代碼、配置或參數問題、訪問問題等，作為診斷或事件數據的一部分。事件代碼大小為2字節，采用十六進制數據格式。然后，控制器/用戶可以使用查找表或IODD（IO-link設備描述文件）文件來解釋該信息。使用手冊同樣由可作為參考的診斷型數據表。

總之，IO-link使得在控制器和機器上的設備之間為這種即插即用的關系。使用IO-link數據，控制器可以自動識別和配置連接到其網絡的IO-link從站設備。過程和診斷數據提供關于設備狀態和運行狀況的持續反饋，直至傳感器和執行器級別——自動化金字塔的級別。

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PLC編程|從原理圖到程序的經典實例詳解

多級傳送帶控制（1）明確系統控制要求系統要求用兩個按鈕來控制傳送帶按一定方式工作，傳送帶結構如下圖所示。系統控制要求具體如下：當按下起動按鈕后，電磁閥YV打開，開始落料，同時一級傳送帶電動機M1起動，將物料往前傳送，6s后二級傳送帶電動機M2起動，M2起動5s后三極傳送帶電動機M3起動，M3起動后4s后四級傳送帶電動機M4起動。當按下停止按鈕后，為了不讓各傳送帶上有物料堆積，要求先關閉電磁閥YV，6s后讓M1停轉，M1停轉5s后讓M2停轉，M2停轉4s后讓M3停轉，M3停轉3s后讓M4停轉。（2）確定輸入/輸出設備，并為其分配合適的I/O端子多級傳送帶控制需用到的輸入/輸出設備和對應的PLC端子見下表。（3）繪制多級傳送帶控制電路圖控制電路圖（4）編寫PLC控制程序啟動STEP7-Micro/WIN編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序，編寫完成的梯形圖如下圖所示。梯形圖下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理。（1）起動控制（2）停止控制

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