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及時插入清槍程序,編寫好焊接程序后

及時插入清槍程序，編寫好焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以避免焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，焊槍的清潔可提高噴嘴的壽命，引弧、減少焊接飛濺。

編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。

　焊接機器人的裝備功能，點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。

工業機器人控制系統特點

　工業機器人控制系統特點，工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置

　　控制系統的任務是根據機器人的作業指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環控制系統;具備信息反饋特征，則為閉環控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制。

ABB機器人能通過可編程的程序使得越來越多的行業開始該款機器

?通常ABB機器人被用于焊接、噴漆和組裝行業，并且ABB機器人能通過可編程的程序使得ABB機器人能夠在兩個或多個軸上移動，并且它們具有成本效益，安全性，可以執行相對危險的工作通過這些優異的特點使得越來越多的行業開始該款機器人。

??因為ABB機器人可以的進行著重復的工作，同時可以提高產品的質量，所以越來越多的企業開始使用機器人來代替人工進行工作，這樣就可以減少物品加工時出現的錯誤。操作工人只需對機器進行簡單的編程后，機器就可以執行特定的動作，并且會減少加工零件所需的時間。