工業機器人服務熱線常用指南 惠州伯朗特自動化

惠州市伯朗特自動化科技有限公司，是廣東省機器人的骨干企業，同時也是廣東省戰略新興產業骨干企業。專注研發、生產、銷售機器人和機械手。

機器人的驅動裝置是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。機器人的控制系統：一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。

機器人的控制系統：一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。機器人等自動化機器設備很復雜，要掌握它們不僅需要技能，而且需要技術，特別是作為機器人等自動化機器設備的核心的計算機技術、電子技術和自動控制技術。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。顯然，機器人技術越發展，生產線對機器人等自動化設備的依賴越大，對操作機器人等自動化設備的技術工人的技能要求就越高。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。我國工業機器人起步于上世紀1970年初期，經過20多年的發展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發期和90年代的適用化期。