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發布時間:2021-03-25 18:17  









工業機器人有哪幾個子系統組成?各自的作用是什么?
·驅動系統:使機器人運行起來的傳動裝置。
·機械結構系統:由機身、手臂、機械手末端工具三大件組成的一個多自由度的機械系統。
·感受系統:由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內部和外部環境狀態的信息。
·機器人&環境交互系統:實現工業機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。
·人&機交互系統:是操作人員參與機器人控制與機器人進行聯系的裝置。
·控制系統:根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。
工業機器人工程師發展通道
1.項目經理
負責工廠制造自動化的推行,根據產品的制造工藝流程結合IE知識提出自動化的解決方案并組織實施
2.系統集成開發工程師
深刻理解生產流程及產品制造工藝,能夠完成機器人自動化線的設計和升級改造工作
3.售前售后技術支持工程師
能獨立從事大型設備、工業機器人的安裝、編程、調試、維修、運行和管理等方面的工作任務
4.安裝、調試、維護工程師
具有工業機器人原理、操作、示教編程、重現與調試的知識和實踐技能
工業機器人
四個培養階段
o1.機器人應用工程師工業機器人的安裝、編程、調試現場編程
02.中級應用工程師三維機構設計;
夾裝設計,PLC技術,通訊設置
03.應用工程師機器人視覺系統,
QT/GUI人機界面開發
04.機器人系統工程師系統集成開發能力;
機器人自動化線設計開發
能力培養
01.創新能力
具有創新意識和創新能力,能根據企業的需求改造和升級自動化線和設備
02.應用能力
能根據工藝要求對機器人進行選型開發工作
03.實踐能力
具備機器人工作站規劃設計能力
04.編程能力
掌握一門語言編程能力
工業機器人工程技術
為充分發揮校企優勢,深度開展產教融合、技術創新,服務所在地區制造業企業,助力新舊動能轉換,提升“機器換人”產業升級步伐,公司甄選具備條件的學校共建智能制造工程技術中心。
工程技術中心的主要業務范圍:
1.承接工業機器人自動化工作站、柔性生產線、非標自動化設備的開發調試工作,主要服務于汽車企業、零部件供應商、3C家電企業、金屬加工、食品生產等高精度高強度高污染企業,推動“機器換人”產業升級。
⒉.新能源汽車人才培養整體解決方案(依托吉利集團新能源汽車,進行產教融合、就業安置)
3.機器人本體核心技術研發及銷售(依托ABB機器人、啟帆機器人、艾利特機器人廠商平臺)
4.激光定位系統的核心技術研發(依托北京創想平臺及核心產品升級)5.組織省內自動化崗位師資培訓
6.組織省內高校自動化專業學生實習實訓7.承接省級高校、中職院校自動化技能大賽8.編制企業自動化人才技術培訓手冊及培訓標準
9.挖掘校內外資源開展工業機器人工程師崗前就業培訓