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發(fā)布時間:2020-10-30 10:19  






獻對此曾作出有力測驗,經(jīng)過對異步60步進電機計劃公式的革新和優(yōu)化變量的恰當挑選,簡直使一切優(yōu)化數(shù)值算法不經(jīng)修改就能使用到60步進電機計劃實踐中,一起大局收斂概率(即獲得1優(yōu)解的可能性)也大大進步。
綜上所述,對于60步進電機優(yōu)化計劃研討已獲得較大開展,其計劃質量大都能夠超越以往的經(jīng)歷計劃。但是,要完全滿意工程需求,在詳細實踐中仍然存在一些急待處理的疑問。
沒有建立一種完善的、合適于工程使用的大局優(yōu)化辦法來求解60步進電機優(yōu)化計劃疑問。60步進電機優(yōu)化計劃方針函數(shù)和束縛函數(shù)的高度非線性狀況決議了60步進電機優(yōu)化計劃的1好辦法應當選用依據(jù)直接查找法的非線性計劃辦法,但現(xiàn)在沒有找到合適該類疑問完善的求解辦法;對于初始點的挑選,現(xiàn)有尋優(yōu)進程中的作法大多是初始計劃計劃或專家經(jīng)歷,靈活性太大;應當全部考慮電磁計劃以外的包含60步進電機構造、噪聲和振蕩以及溫升等多方針歸納優(yōu)化計劃疑問,進一步進步60步進電機全體優(yōu)化精度;缺乏標準、通用的商用優(yōu)化計劃軟件,重復研討景象嚴重,并且優(yōu)化計劃軟件的層次較低,落后于核算機軟件技能的開展。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經(jīng)濟領域都有應用。
步進電機的細分驅動控制步進電機由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉子齒數(shù)和運行拍數(shù)決定,但轉子齒數(shù)和運行拍數(shù)是有限的,因此步進電機的步距角一般較大并且是固定的,步進的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運行時振動,噪音比其他微電機都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點使步進電機只能應用在一些要求較低的場合,對要求較高的場合,只能采取閉環(huán)控制,增加了系統(tǒng)的復雜性,這些缺點嚴重限制了步進電機作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用。文獻根據(jù)步進電機的數(shù)學模型,設計了步進電機的PID控制系統(tǒng),采用PID控制算法得到控制量,從而控制電機向指1定位置運動。細分驅動技術在一定程度上有效地克服了這些缺點。