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              機(jī)器人打磨鋁件源頭好貨

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              發(fā)布時(shí)間:2020-10-28 15:32  






              我司重點(diǎn)推出基于機(jī)器人離線編程軟件的打磨平臺(tái),徹底1解決了目前機(jī)器人打磨復(fù)雜曲面的難題,目前我司已在機(jī)器人打磨及拋光復(fù)雜曲面水龍頭,高爾夫球頭的打磨及拋光上取得了突破的進(jìn)展及成功案列。真正意義上實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人基于離線編程軟件的打磨及拋光應(yīng)用。智能打磨機(jī)器人擁有類似人類的手感和觸覺,能夠感知鑄件尺寸的差異并自動(dòng)調(diào)整,打磨不同形狀的鑄件。

              我司行業(yè)涵蓋了機(jī)器人打磨,拋光,切割,焊接,涂膠,噴涂,搬運(yùn)等。并堅(jiān)持為客戶提供優(yōu)良的機(jī)器人操作系統(tǒng)培訓(xùn)及技術(shù)支持,定期免費(fèi)對(duì)客戶進(jìn)行機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng),配件維修等工作。


              常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司)專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成,歡迎來電咨詢!





              打磨機(jī)器人的Z 軸采用滾珠絲杠傳動(dòng)的兩根PAS43BB 直線運(yùn)動(dòng)單元,其有效行程為300mm。Y 軸采用滾珠絲杠傳動(dòng)的兩根PAS43BB 直線運(yùn)動(dòng)單元, 其有效行程為800mm。X 軸也采用滾珠絲杠傳動(dòng)的兩根PAS43BB 直線運(yùn)動(dòng)單元, 其有效行程800mm。這是在中德合資企業(yè)沈陽百格機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的。在打磨和拋光等過程中對(duì)機(jī)器人的各個(gè)軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和震動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)也采用德國(guó)百格拉公司的交流伺服。減速機(jī)是采用德國(guó)Neugart 公司的PLE 系列精密行星減速機(jī)。控制系統(tǒng)采用德國(guó)Engelhardt 公司F44 數(shù)控系統(tǒng)。

              在打磨和拋光等過程中對(duì)機(jī)器人的各個(gè)軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和震動(dòng)。為此對(duì)單根直線運(yùn)動(dòng)單元的滑塊,各個(gè)軸間的連接板等都采用加強(qiáng)措施,采用抗震和抗沖擊措施。所用的連接螺絲也采用防震措施,避免松動(dòng)。




              智能打磨機(jī)器人

              擁有類似人類的手感和觸覺,能夠感知鑄件尺寸的差異并自動(dòng)調(diào)整,打磨不同形狀的鑄件。日前,南寧制造的國(guó)內(nèi)首臺(tái)智能鑄件打磨機(jī)器人出爐。鑄件打磨機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化,既節(jié)省了人力,又提高了效率,填補(bǔ)了目前國(guó)內(nèi)這方面技術(shù)應(yīng)用的空白。將打磨機(jī)和機(jī)器人結(jié)合成為單個(gè)機(jī)器人打磨系統(tǒng)或完整的機(jī)器人打磨設(shè)備,輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動(dòng)化生產(chǎn)線,可gao效完成非標(biāo)準(zhǔn)件的自動(dòng)化打磨作業(yè)工藝。而今后,擁有觸覺的機(jī)器人如果應(yīng)用到日常生活中,還能幫我們煮咖啡、開門,甚至幫我們按i摩。


              對(duì)于企業(yè)而言,使用機(jī)器人進(jìn)行拋光打磨工作,不僅能提升產(chǎn)品質(zhì)量,長(zhǎng)期以往更能有效降低企業(yè)生產(chǎn)成本,帶來更多的經(jīng)濟(jì)效益。拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)采用獨(dú)特的校準(zhǔn)方式,用以補(bǔ)償工件在模型和實(shí)際工作之間的偏差,能夠大大減少?gòu)U品率。除此之外,柯勒瑪通過減少每道供需之間的物流時(shí)間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷,使工作效率有所提升,保證工件品質(zhì)與穩(wěn)定性的同時(shí),更降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,并節(jié)省了設(shè)備占用面積,使企業(yè)的生產(chǎn)成本得以下降。當(dāng)前機(jī)器人打磨拋光應(yīng)用技術(shù)難點(diǎn):打磨砂帶會(huì)隨著持續(xù)使用而逐漸磨損,因此需要機(jī)器人通過記錄或加裝力矩檢測(cè)傳感器的方式來實(shí)時(shí)跟蹤砂帶的磨損情況,從而適時(shí)調(diào)整打磨軌跡,保證打磨質(zhì)量。

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