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工業機器人有哪些發展趨勢?

　工業機器人有哪些發展趨勢?工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置

　　1.人機協作

　　隨著機器人從與人保持距離作業向與人自然交互并協同作業方面發展。拖動示教、人工教學技術的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對操作人員的要求，熟練技工的工藝經驗更容易傳遞。

　　2.自主化

　　目前機器人從預編程、示教再現控制、直接控制、遙操作等被操縱作業模式向自主學習、自主作業方向發展。智能化機器人可根據工況或環境需求，自動設定和優化軌跡路徑、自動避開奇異點、進行干涉與碰撞的預判并避障等。

碼垛機器人運行效率特點

　　碼垛機器人運行效率特點，碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。

　　按照客戶提供的封箱時間15箱/分鐘，如果一個一個抓取箱體需要4秒一個運行周期，完成產品的提升，輸送，放置在按照路徑返回，由于下方是行走區域所以不能應用導軌的差補運動，只能走直線路程。要使用這樣的工作速度沒有完成的可能行，按照箱體整體運送的方式，按照一個箱體輸送過來開始計算，一個碼盤裝滿需要60秒，在這60秒(另外兩個可以有32秒-40秒，可以碼8-10個)，完成助推，抓取提升，輸送，放置和返回有充足的時間。

SCARA代表有關節機械臂

??實際上，這是常見的工業機器人。SCARA代表有關節機械臂（盡管有些人在此使用Assembly）。該機器人在水平面中具有三個關節，這些關節使xy平行于該平面定位和定向。有一個線性關節提供z定位。這是典型的“拾放”機器人。機器人的關節結構使其能夠順應（或柔和）水平面中的力。這對于“釘入孔”類型的應用非常重要，在這種應用中，機器人實際上會彎曲以彌補不準確之處，并允許非常緊密的零件配合。