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發(fā)布時間:2020-09-06 10:30  





公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域,歡迎新老客戶來電咨詢!
精密行星減速機(jī)的電機(jī)不工作的原因有哪些?
一、電源與電機(jī)之間的配線錯誤、斷線:
首先我們可以檢查配線部分,核對精密行星減速機(jī)電機(jī)上面的接線圖進(jìn)行確認(rèn)是否接錯。再來就是確認(rèn)是否開關(guān)壞掉或繼電器是否損壞。
二、負(fù)載超載:
因為負(fù)重過大,精密行星減速機(jī)電機(jī)溫度超過90℃以上,請檢查電機(jī)是否能在無負(fù)載狀態(tài)下使用。查詢之前使用情況,有沒有造成負(fù)荷端超載原因,例如:重量增加、機(jī)構(gòu)端卡機(jī)、長年累月的變化引起的摩擦力增加等..。
三、產(chǎn)品損壞:(請務(wù)必在切斷減速電機(jī)電源狀態(tài)下實施)
利用儀器,測量電機(jī)線圈電阻值,以確認(rèn)電機(jī)狀態(tài)。
手轉(zhuǎn)動出力軸,確認(rèn)軸承的劣化狀態(tài)。
行星減速機(jī)的安裝方法及其工作原理
在減速機(jī)家族中,擺線針輪減速機(jī)以其體積小,傳動效率i高,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。4:為保證兩者法蘭連接受力均勻,先將驅(qū)動電機(jī)緊固螺釘任意旋上,但不要旋緊。因此,在安裝行星減速機(jī)時,請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項,認(rèn)真地裝配和使用。
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
在工業(yè)機(jī)器人中,都少不了諧波減速機(jī),為何呢?這還要從它的優(yōu)勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機(jī)械所具備的特點來分享給大家。
(1)傳動速比大
單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級傳動速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。
(2)承載能力高
這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。
(3)傳動精度高
這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。為了確保行星減速機(jī)能夠通暢的運行和使用,平時使用中除了要按照正確的操作方法使用外,還一定要注意定期為其做好潤滑保養(yǎng)工作,那么具體都該做些什么。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動。
確保潤滑油液的清潔度
減速機(jī)齒輪、軸承全流體動力潤滑油膜的厚度,在減速機(jī)、潤滑油、外負(fù)荷己定的情況下,其油膜厚度也是安穩(wěn)的,多在數(shù)微米至數(shù)十微米之間,減速機(jī)正常運用中發(fā)作的磨粒,以及外界污染物,均可以損壞油膜情況,加快相對運動部件的磨損,一同,因油膜構(gòu)成不良發(fā)作的局部高溫、高壓還會加快潤滑油蛻變。如果沒有考慮到這些因素,一旦設(shè)備安裝有問題,減速機(jī)的輸出軸被負(fù)載卡住,這時驅(qū)動電機(jī)的過載能力依然會使其不斷加大出力,直到減速機(jī)的輸出軸所承受的力超過其大輸出扭矩,軸就會扭斷。因此,削減油中磨粒的數(shù)量,進(jìn)步潤滑油液的清潔度,能大幅度地進(jìn)步潤滑部件和潤滑。