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              專業上下料機器人定制的行業須知

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              發布時間:2020-07-31 17:15  











              機器人的應用環境

              中國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、jun用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、jun用機器人、微操作機器人等。70年代是世界科技發展的一個里程碑:人類登上了月球,實現了金星、火星的軟著陸。國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人,這和中國的分類是一致的。


              機器人發展趨勢

              機器人擁有視覺不僅能在工廠車間中執行更多的任務,還能在其他行業大顯身手,比如需要大量人手從事枯燥、重復性工作的飲食行業。'看得見'的機器人可以代替人調酒做蛋糕、切菜伴沙拉,而他們的計算功能可以把這些工作做得更好。

              此外,機器人的觸感也越來越靈敏。機器人通過觸摸物體,能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性,然后使用相應的機械臂舉起物品。展會上的一些工業機器人會用不同的'手'處理不同的物品,它們會使用類似人類手指的多關節機械臂輕柔地夾起巧克力放進盒子;舉重物時則用圓盤形的機械臂承受重量。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。


              1978年美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA,標志著工業機器人技術已經完全成熟。

              1984年'機器人' 英格伯格推出機器人Helpmate,這種機器人能在醫院里為送飯、送藥、送郵件。

              1999年日本公司推出犬型機器人愛寶(AIBO),當即銷售一空,從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一

              2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba,它能避開障礙,自動設計行進路線,還能在電量不足時,自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量大、商業化的家用機器人。


              日本

              日本將機器人作為一個戰略產業,給予了大力支持,而且日本根據目前機器人產業面臨的問題,提出了加強機器人研究和推動機器人產業化的具體措施,日本機器人工業之所以領xian世界,一方面和他們的機器人文化也有關,在日本,有一種“讓機器人成為人”的氛圍,在日本,由于人口不多,而且老齡化趨勢嚴重,他們需要機器人來承擔勞力的工作,因此培養起濃厚的機器人文化;另一方面,日本政府也希望機器人研發成為本國的支柱產業,所以投入大量資金,為了攻克更關鍵的服務機器人技術,日本在2006 年至2010 年間,每年投入1000 萬美元用于研發服務機器人。趙杰認為,未來隨著計算機、通信和電子消費為主的電子制造業的發展,必然會推動機器人的二次發展。


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