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發(fā)布時間:2021-08-10 19:08  





指令表語言指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計(jì)算機(jī)的情況下,適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制。同時,指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng),在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。指令表編程語言的特點(diǎn)是:采用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便于掌握;采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示,便于操作,可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。
功能模塊圖語言功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。功能模塊圖編程語言的特點(diǎn):功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是:以功能模塊為單位,分析理解控制方案簡單容易;功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能,直觀性強(qiáng),對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程;通常大于6平方的線纜,不宜用行線槽來管理線束,但有時為了柜內(nèi)布置整齊美觀,對于特殊的線纜,如網(wǎng)線、元器件的預(yù)制電纜等,也放進(jìn)了行線槽,在裝配設(shè)計(jì)時要特殊考慮,根據(jù)線徑以及彎曲半徑來選擇線槽,將電纜整齊的放進(jìn)線槽內(nèi)。對規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng),由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系,使編程調(diào)試時間大大減少。
隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備自動化,越來越多的工廠設(shè)備將采用PLC人機(jī)界面等自動化器件來控制,因此設(shè)備自動化程度越來越高。對設(shè)備的維護(hù)人員的技術(shù)要求越來越嚴(yán)格。作為一名合格的技術(shù)員,需要掌握的技能也越來越多,越來越性,以此來滿足自動化的發(fā)展及要求,學(xué)習(xí)PLC編程一點(diǎn)也不難。同時控制方式也多種多樣,包括實(shí)時控制和順序控制等,還有閉環(huán)控制和開環(huán)控制。
有的初學(xué)者在理論上花了很多功夫,結(jié)果半年下來還是沒有把PLC搞懂,其實(shí)他們只是缺少了一些PLC的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),只要再進(jìn)行一些實(shí)際的梯形圖編寫、程序、調(diào)試等操作,增加對PLC的感性認(rèn)識,很快就可以掌握PLC這項(xiàng)技術(shù)了。開始階段可以先學(xué)習(xí)一種品牌的PLC,因?yàn)樗械腜LC原理都是差不多的,掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊也就能上手使用了。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,還要經(jīng)過變送器,把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系,一般來說,一個掃描的過程中,故障診斷時間,通信時間,輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少,執(zhí)行的時間是占了絕大部分。PLC的響應(yīng)時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號變化的時刻之間的間隔,稱為滯后時間,這個是由輸入電路時間常數(shù),輸出電路的時間常數(shù),用戶語句的安排和指令的使用,plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。這個現(xiàn)象稱為I/O延遲時間效應(yīng)。PLC的主要特點(diǎn)高可靠性1)所有的I/O接口電路均采用光電隔離,使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。