工業機器人商家誠信企業推薦“本信息長期有效”

機器人發展的特點可概括為：橫向上，應用面越來越寬。由95%的工業應用擴展到更多領域的非工業應用。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對于移動機器人）等。像做手術、采摘水果、剪枝、巷道掘進、排雷，還有空間機器人、潛海機器人。機器人應用無限制，只要能想到的，就可以去創造實現；縱向上，機器人的種類會越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大小；機器人智能化得到加強，機器人會更加聰明。

四軸沖壓機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。機械手的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。第三個關節由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器租成。該金屬桿可以在垂直平面內向上向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸沖壓機械手具有很強的剛性，從而使他們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸沖壓機械手擅長高速取放和其他材料處理任務。

六軸關節機器人比四軸沖壓機械手要多兩個關節因此有更多的“行動自由度”。我國工業機器人起步于上世紀1970年初期，經過20多年的發展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發期和90年代的適用化期。六軸關節機器人的第yi一個關節能像四軸沖壓機械手一樣水平面自由旋轉，后面兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸關節機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸關節機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作