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              發布時間:2020-12-29 09:13  







              伺服系統介紹

              在很多情況下,伺服系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統,其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角),其結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。伺服系統初用于如火炮的控制, 船艦、飛機的自動駕駛等,后來逐漸推廣到國民經濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。

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              直流伺服系統的原理

              直流伺服電機的工作原理與普通的直流電機工作原理基本相同。依靠電樞氣流與氣隙磁通的作用產生電磁轉矩,使伺服電機轉動。通常采用電樞控制方式,在保持勵磁電壓不變的條件下,通過改變電壓來改變轉速。電壓越小轉速越低,電壓為零時,停止轉動。因為電壓為零時,電流也為零,所以電機不會產生電磁轉矩,既不會出現自轉現象。



              直流伺服電機有噪聲大,怎么解決?

              ⑴盡量采用正弦繞組,削減諧波成份;      

              ⑵選擇恰當的氣隙磁密,不該太高,但過低又會影響資料的應用率;    

              ⑶選擇適宜的槽共同,防止呈現低次力波;   

              ⑷采用轉子斜槽,斜一個定子槽距;       

              ⑸定、轉子磁路對稱平均,迭壓嚴密;    

              ⑹定、轉子加工與裝配,應留意它們的圓度與同軸度;    

              ⑺留意避開它們的共振頻率。

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