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發布時間:2020-08-14 18:19  






直流伺服系統
直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很準確的控制電機的轉動,從而實現準確的定位,可以達到0.001mm。
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為什么要重視伺服電機的噪音大
電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發生的。它經過磁軛向別傳播,使定子鐵芯發生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量,它與電磁轉矩相反,使鐵芯齒部分變形振動。當徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時,就會惹起共振,使振動與噪聲大大加強,甚至危及直流伺服電機的使用壽命。
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直流伺服系統的組成
直流伺服電機的構造分為兩部分:定子與轉子。記住定子與轉子都是由那幾部分構成的,定子包括:主磁極,機座,換向極,電刷裝置等。轉子包括:電樞鐵芯,電樞繞組,換向器,軸和風扇等。
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