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擺線針輪減速機因具有傳動比大、傳動效率髙、重量輕、體積小、運行平穩(wěn)、拆裝方便、使用可靠、壽命長等優(yōu)點，在各種機械設備中應用非常普遍。

拆卸組裝過程

1）將各部件拆卸下來，拆卸時注意觀察擺線輪上用鋼印標識記號的面擺放的方向及兩個擺線輪標識記號的相對位置；

2）仔細清洗并檢查拆卸下來的零部件，對損壞的部件進行更換；經(jīng)過仔細檢查發(fā)現(xiàn)偏心套上的一個軸承損壞和全機的密封件有不同程度的磨損，維修方案是更換新的軸承和所有的密封件；

圓柱齒輪減速機屬于齒輪減速機中的一種，基于齒輪減速機的原理上，用來降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩的機械傳動裝置，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。圓柱齒輪減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。常常用在礦山、港口、航空、建筑、起重、機械設備、汽車等領域。

RV減速機原理

在關節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。

RV減速機的原理很早就已經(jīng)公開，而且未有專利保護，這和我們大家一直聽到的有所出入，但是整個行業(yè)RV減速機80%市場仍由日本占據(jù)，代表品牌有納博特斯克和住友，國產(chǎn)品牌有秦川、力克精密、恒豐泰等。

RV減速機的傳動裝置是由級漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二級擺線針輪行星減速機構兩部分組成，為一封閉差動輪系。