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發布時間:2020-07-24 14:04  





諧波齒輪減速器傳動精度高,是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,故傳動精度高,在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右,同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側隙嚙合,故諧波齒輪減速機傳動空程小,適用于反向轉動。3、密封面的加工要防止磨削紋的出現,防止壓力油沖擊油封,保持內外壓力平衡。
諧波齒輪減速器傳動、運動平穩,是由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低,所以輪齒磨損小,(可達69%~96%),又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側都參加工作,因而無沖擊現象,運動平穩。
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減速器主軸的回轉精度,在主軸本身的加工誤差符合要求的前提下,一般來說,很大程度上是由軸承來決定,主軸回轉精度的調整關鍵是要調軸承的間隙,保持合理的軸承間隙量,對主軸部件的工作性能和軸承壽命有著重要意義。
對于滾動軸承來說,在有較大間隙的情況下工作,不但會使載荷集中作用在處于受力方向上的那個滾動體上面,而且在軸承內、外圈滾道接觸處產生嚴重的應力集中現象,縮短軸承壽命,還會使主軸中心線產生漂移現象,容易引起主軸部件的振動,因此滾動軸承的調整必須預加載荷,使軸承內部產生一定的過盈量,造成滾動體和內、外圈滾道接觸處出現一定的彈性變形量,以提高軸承的剛性。垂直出軸星輪減速器輸入轉速不大于1500r/min,傳遞功率1。
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RV減速器在工作狀態下,輸入軸單向旋轉時,輸出軸的實際轉角與理論轉角之間的差值,有大周期誤差和小周期誤差的區分,考慮功率的獲取和檢測的便捷性,以扭轉和轉速來作為功率的計算因子。
減速器剛度回差的測試過程如下進行:固定輸入軸不動,在額定力矩作用下先對輸出軸進行從零到額定力矩的正向加載,然后逐漸將額定力矩降低到零點,繼續加載的負向的額定力矩,然后從負方向額定力矩返回到零點。
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單級圓柱齒輪減速器轉齒可做成直齒、斜齒和人字齒,直齒用于速度較低( ν≤8m/s)載荷較輕的轉動,斜齒輪用于速度較高的傳動,人字齒輪用于載荷較重的傳動中,箱體通常用鑄鐵做成,單件或小批出產有時選用焊接結構,軸承一般選用滾動軸承,重載或特別高速時選用滑動軸承,其他型式的減速器與此類同。通用減速器和專用減速器設計選型方法的不同在于,前者適用于各個行業,但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率打銘牌。
分流式兩級圓柱齒輪減速器結構復雜,但由于齒輪相對于軸承對稱布置,與展開式相比載荷沿齒寬分布均勻,軸承受載較均勻,中間軸危險截面上的轉矩只相當于軸所傳遞轉矩的一半,適用于變載荷的場合,高速級一般用斜齒,低速級可用直齒或人字齒。
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