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發布時間:2020-10-18 05:00  





行星減速機是一款較為精密的設備,并且運用也較為廣泛,不過它分為好幾種型號,并且分類的方法也不相同,所以在選擇行星減速機時也需要根據自身的需求來選擇合適,這樣才能將它的設備充分發揮出來,下文講的便是如何通過三種形式來選擇減速設備。
一、行星減速機電機的功率大小
減速器的功能是增加電機的轉矩,并且降低電機的轉速,因此我們必須了解電機的功率。根據電機的功率,可以精密伺服行星減速器的驅動字母的大小。普通行星減速器號包括42,60,90,115,142,180。通常,100W和200W的電動機配備有42或60的減速器,400W的電動機配備有60或90的減速器,并且750W的電動機配備有90或115的減速器。
二、減速比
行星齒輪減速比是一個重要參數精密伺服行星齒輪,行星齒輪減速比由該光束開關,扭矩和轉動慣量變化,減速比是指設備的輸入與輸出比。
三、精度
精度是減速機較為重要的指數,而行星減速機的精度也能叫做回程間隙/背隙,這個間隙指的就是齒輪之間的間隙,并且成為返回間隙,而這個間隙正好也決定著行星減速機的性能。返回間隙越小,行星減速器的傳動精度越高,減速器價格越貴,傳動效率越高。回程間隙單位稱為高精度型,一般稱為圓弧型,大于15型為低精度型。
首先我們要知道的是,如果在開始選型時就選擇錯誤,那么減速機的輸出環境肯定是不夠的,所以會出現斷軸、效果達不到要求等;但是很多客戶在選擇時還是覺得只要減速機的額定輸出夠就可以,其實并不是,而是減速機所配電機的扭矩乘減速比;其次,還要考慮驅動電機的過載能力和所需的大的運行扭矩。從理論上講,用戶在工作中需要很大的扭矩,且要小于額定輸出的2倍左右。
特別是某些場合必須嚴格遵守這一標準,這不僅是為了保護減速器,而且還防止減速器的輸出軸扭曲。這主要是因為,如果設備的安裝有問題,輸出軸及其負載被卡住,那么驅動電機的過載能力仍將使其繼續增加其輸出力,這使得減速器的輸出軸承受超過額定輸出扭矩的兩倍,并斷開減速器的輸出軸。
接下來,在加速和減速,齒輪輸出軸乘以瞬時轉矩如果超過兩倍額定輸出扭矩,并且這種加速和減速是過于頻繁的過程中,隨后還做出終齒輪軸斷裂,不過這種情況不會經常出現,所以不用擔心。
擺線針輪減速機原理:一種新穎的傳動裝置,采用了行星齒輪傳動原理,并采用了擺線針齒嚙合。
所有傳動裝置可分為三部分:輸入部分,減速部分和輸出部分。在輸入軸上安裝有180°位移的雙偏心套,在偏心套上安裝了兩個稱為擺臂的滾子軸承,以形成H機構。兩個擺線針的中心孔是偏心套的上擺臂軸承。為了減小摩擦,在低速比的減速器中,擺線針輪與一組成排排列在針齒輪上的針齒嚙合,從而形成具有一個齒差的內部嚙合減小機構。